1.一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于，包括扭振台支架（1）、扭振平台（12）以及扭振发生装置；

所述扭振平台（12）用于固定安装工件（15），呈圆盘状；

所述扭振台支架（1）由上部的圆环形托架和下部的底座构成，所述托架的内周侧设有搁放扭振平台（2）的台阶，扭振平台以可扭转的方式嵌在所述圆环形托架中；

所述扭振发生装置包括伺服电机（3）、传动机构、主动空间凸轮（6）与从动空间凸轮（11），所述主动空间凸轮（6）与从动空间凸轮（11）分别设置在扭振平台（12）的左右两侧，伺服电机（3）通过传动机构控制主动空间凸轮（6）和从动空间凸轮（11）同步旋转；

所述主动空间凸轮（6）、从动空间凸轮（11）的表面设有螺旋凹槽，扭振平台（12）在对应主、从动空间凸轮的方向各设有一驱动杆，所述驱动杆的一端固定在扭振平台（12）上，另一端插入所述螺旋凹槽内，伺服电机（3）驱动主、从动空间凸轮旋转，即可通过驱动杆带动扭振平台（12）产生一定频率和振幅的扭振，且两空间凸轮上的螺旋凹槽轮廓走向对应，使二者同一时刻通过驱动杆传递给扭振平台（12）的驱动力为同样的旋转方向。

2.根据权利要求1中所述的一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于：所述传动机构包括主动轴（5）、从动轴（10）以及同步带轮，所述主动空间凸轮（6）同轴安装在主动轴（5）上，由主动轴（5）带动旋转，从动空间凸轮（11）同轴安装在从动轴（10）上，由从动轴（10）带动旋转，伺服电机（3）通过联轴器（4）与主动轴（5）的一端连接，主动同步带轮（7）则安装在主动轴（5）上与伺服电机（3）相对的另一端，并通过同步带（8）带动安装在从动轴（10）上的从动同步带轮（9 ）。

3.根据权利要求2中所述的一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于，所述主动轴（5）、从动轴（10）通过轴承座固定在所述扭振台支架（1）上。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种基于空间凸轮的机械式扭振台，其特征在于，所述主动空间凸轮（6）、从动空间凸轮（11）上的螺纹凹槽均为闭环结构。