1.基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，包括法兰盘、中心凸轮、凸轮推杆、花键轴、弧形推杆、方向控制窗口、减压窗口、环形油槽、密封盖，其特征在于：所述法兰盘外缘等间距设有多个螺栓孔，实现固定；

所述密封盖通过螺钉与法兰盘一侧连接，形成一个包含减压窗口和方向控制窗口在内的密闭空间；

所述中心凸轮与花键轴过盈配合，并且花键轴与法兰盘中心孔配合连接；花键轴与主传动轴连接，主传动轴旋转时带动中心凸轮转动，使凸轮推杆发生平移，使弧形推杆旋转，挤压油液进入减压窗口减压，由方向控制窗口控制油液流动方向；油液在环形油槽中流动通过阻尼孔，实现进一步减压，从而减小扭转振动；

所述中心凸轮结构对称。

2.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述法兰盘外缘设多个装配孔，该装配孔等间隔设置。

3.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述密封盖外缘设有多个装配孔用于螺钉连接，该装配孔等间隔设置；密封盖与法兰盘接触部分设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述弧形推杆的最大工作角度为120度。

5.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：沿所述环形油槽圆周等间隔设置多个阻尼孔。

6.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述减压窗口包括底座、进油口、弧形阀杆、隔膜、膈膜片、弹簧、弹簧座、垫片、阀体和出油口；其中，隔膜、膈膜片、垫片与弧形阀杆一端通过螺纹连接并由螺母压紧，弧形阀杆另一端与底座配合连接，弹簧置于弹簧座与膈膜片间；所述减压窗口出口调定压力值为0.3Mpa。

7.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述方向控制窗口包括阀体、弹簧、出油口、阀芯和进油口，弹簧的一端固定阀体上，另一端与阀芯锥面连接，所述的阀芯锥面紧压在阀体孔上，油液经进油口顶开阀芯后方可出出油口，所述方向控制窗口的开启压力为0.05Mpa。

8.根据权利要求1所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：所述凸轮推杆上部为三角形，含三个定位槽，分别位于推杆上部的两侧面和底面；两侧面定位槽与弧形推杆的滚轮连接，实现将凸轮推杆的平动转化成弧形推杆的转动；底面定位槽与定位块连接，实现凸轮推杆的平移，其中定位块与法兰盘过盈连接。

9.根据权利要求8所述的基于液压阻尼凸轮的扭转减振装置，其特征在于：凸轮推杆的滚轮与中心凸轮接触。

10.根据权利要求8所述的基于液压阻尼凸轮扭转减振装置，其特征在于：所述凸轮推杆的滚轮通过轴销与推杆连接，轴销一端通过开口销锁住。