1.一种空间凸轮式三自由度振动筛，包括机架、振动筛分装置、传送装置、挡板、导流槽、收集箱、控制器，其特征在于：所述的机架包括支架一、支架二、支架三，所述的支架二通过螺栓连接在支架三上，所述的支架一通过螺栓连接在支架二上；所述的振动筛分装置安装在支架二上；所述的挡板有两个，分别通过螺栓连接在支架二上；所述的传送装置安装在支架三上；所述的导流槽通过螺栓连接在两个挡板上；所述的收集箱位于导流槽的下方；所述的控制器安装在支架一；

所述的振动筛分装置包括进料管、空间凸轮机构、连杆机构一、连杆机构二、筛盒；所述的进料管通过螺栓连接在支架一上；所述的空间凸轮机构有两个，分别位于筛盒的两侧；所述的空间凸轮机构由空间凸轮、电机一、偏心轮、顶杆、滚子、弹簧、套筒、筛架组成，所述的空间凸轮安装在支架二上，所述的电机一安装在空间凸轮上，所述的偏心轮通过键连接在电机一的输出轴上，所述的顶杆与偏心轮相连接形成槽销副，所述的滚子安装在顶杆的下端，并与空间凸轮保持接触，所述的弹簧的一端与顶杆相固连，弹簧的另一端与筛架相固连，所述的套筒套在弹簧上，且一端与筛架相固连；所述的连杆机构一由电机二、连杆一、槽轮、槽架、电机架组成；所述的电机架固连在筛架上，所述的电机二安装在电机架上，所述的连杆一通过键连接在电机二的输出轴上，所述的槽架上开有凹槽，所述的槽架固连在筛盒上,且通过铰链连接在筛架上，槽架与筛架形成转动副，所述的槽轮安装在凹槽内，且与连杆一相固连，并与槽架形成槽销副；所述的连杆机构二由筛板、筛轴、轴承座、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五、连杆六、电机三组成，所述的轴承座有十六个，均通过螺栓连接在筛盒的底部两侧，所述的筛板有八个，均与筛轴相固连，所述的筛轴有八个，均通过轴承安装在轴承座上，所述的连杆二有八个，均与筛轴相固连，所述的连杆三有四个，连杆三的两端分别通过铰链连接在连杆二的一端，所述的连杆四有三个，连杆四的两端分别通过铰链连接在连杆二上，所述的连杆五的一端通过铰链连接在连杆二上，另一端通过铰链连接在连杆六上，所述的连杆六固连在电机三的输出轴上，所述的电机三安装在筛盒上。

2.根据权利要求1所述的一种空间凸轮式三自由度振动筛，其特征在于：所述的传送装置由传送带一、滚筒、电机四、带轮一、带轮二、V型带、支撑架组成；所述的支撑架有两个，均通过螺栓连接在支架二上；所述的电机四安装在支架三上；所述的带轮一安装在电机四的输出轴上；所述的滚筒有两个，均通过轴承安装在支撑架上；所述的传送带套在两个滚筒上；所述的带轮二安装在滚筒上；所述的V型带套在带轮一和带轮二上。