1.一种插针机构，其特征在于，包括呈一字排列的送料装置(1)、插针装置(2)、以及收料装置(3)；

所述送料装置(1)包括水平设置的送料底板(101)、设于所述送料底板(101)下方的送料推轮(102)、送料盖板(103)、设于所述送料盖板(103)上方的送料拉轮(104)，所述送料盖板(103)设于所述送料底板(101)的上方，并且两者之间形成送料的通道；

所述送料装置(1)还包括设于所述送料底板(101)一侧的送料弯折组件(1A)，所述送料弯折组件(1A)包括第一竖直摆臂(105)、第一水平摆臂(106)、以及第一弯折转轴(107)，所述第一竖直摆臂(105)和所述第一水平摆臂(106)连接，所述第一水平摆臂(106)和所述第一弯折转轴(107)连接，所述第一弯折转轴(107)的端部设有八字形第一通槽(108)，所述第一通槽(108)提供插针排(4)穿过，并且所述第一通槽(108)的较大槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；

所述收料装置(3)包括水平设置的收料底板(301)、设于所述收料底板(301)下方的收料拉轮(302)、收料盖板(303)、设于所述收料盖板(303)上方的收料推轮(304)，所述收料盖板(303)设于所述收料底板(301)的上方，并且两者之间形成收料的通道；

所述收料装置(3)还包括设于所述收料底板(301)一侧的收料弯折组件(3A)，所述收料弯折组件(3A)包括第二竖直摆臂(305)、第二水平摆臂(306)、以及第二弯折转轴(307)，所述第二竖直摆臂(305)和所述第二水平摆臂(306)连接，所述第二水平摆臂(306)和所述第二弯折转轴(307)连接，所述第二弯折转轴(307)的端部设有八字形第二通槽(308)，所述第二通槽(308)提供插针排(4)穿过，并且所述第二通槽(308)的较小槽口面向所述插针排(4)的进给路径敞开；

所述插针装置(2)包括纵向滑动安装块(201)、横向滑动安装块(202)、上固定安装块(203)、下固定安装块(204)、上裁切刀(205)、下裁切刀(206)、以及推块(207)；

所述下固定安装块(204)相对所述送料装置(1)和所述收料装置(3)固定，所述下裁切刀(206)设于所述下固定安装块(204)上；

所述纵向滑动安装块(201)可以相对所述下固定安装块(204)在纵向上滑动，所述横向滑动安装块(202)设于所述纵向滑动安装块(201)上并且可以相对所述纵向滑动安装块(201)在横向上滑动，所述上固定安装块(203)设于所述横向滑动安装块(202)上，所述上裁切刀(205)设于所述横向滑动安装块(202)上并且和所述下裁切刀(206)上下相对；

所述推块(207)设于所述上裁切刀(205)和所述下裁切刀(206)之间，并且可以在水平方向上活动。

2.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述送料底板(101)上设有第一送料底板过孔(109)，所述第一送料底板过孔(109)提供所述送料推轮(102)穿过；

所述送料盖板(103)上设有第一送料盖板过孔(110)和第二送料盖板过孔(111)，所述第一送料盖板过孔(110)和所述第一送料底板过孔(109)上下相对，所述第一送料盖板过孔(110)提供所述送料推轮(102)穿过，所述第二送料盖板过孔(111)提供所述送料拉轮(104)穿过。

3.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述送料弯折组件(1A)还包括第一下固定块(112)和第一上固定块(113)，所述第一下固定块(112)相对所述送料底板(101)固定，所述第一弯折转轴(107)固定在所述第一下固定块(112)内，并且可以相对所述第一下固定块(112)转动；

所述第一上固定块(113)设于所述第一下固定块(112)上，并且所述第一上固定块(113)包括和所述第一通槽(108)的上侧壁配合的第一限位侧壁(113a)；其中，当所述第一弯折转轴(107)相对所述第一下固定块(112)和所述第一上固定块(113)转动时，所述上侧壁和所述第一限位侧壁(113a)齐平或者呈十字交叉。

4.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述收料底板(301)上设有第一收料底板过孔(309)，所述第一收料底板过孔(309)提供所述收料拉轮(302)穿过；

所述收料盖板(303)上设有第一收料盖板过孔(310)和第二收料盖板过孔(311)，所述第一收料盖板过孔(310)和所述第一收料底板过孔(309)上下相对，所述第一收料盖板过孔(310)提供所述收料拉轮(302)穿过，所述第二收料盖板过孔(311)提供所述收料推轮(304)穿过。

5.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述收料弯折组件(3A)还包括第二下固定块(312)和第二上固定块(313)，所述第二下固定块(312)相对所述收料底板(301)固定，所述第二弯折转轴(307)固定在所述第二下固定块(312)内，并且可以相对所述第二下固定块(312)转动；

所述第二上固定块(313)设于所述第二下固定块(312)上，并且所述第二上固定块(313)包括和所述第二通槽(308)的上侧壁配合的第二限位侧壁(313a)；其中，当所述第二弯折转轴(307)相对所述第二下固定块(312)和所述第二上固定块(313)转动时，所述上侧壁和所述第二限位侧壁(313a)齐平或者呈十字交叉。

6.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述插针装置(2)还包括设于长形压块(208)，所述长形压块(208)沿着水平方向设于所述上裁切刀(205)上。

7.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述上裁切刀(205)包括向下敞开的上刀齿排(205a)，所述下裁切刀(206)包括向所述推块(207)的活动方向敞开的下刀齿排(206a)，所述上刀齿排(205a)和所述下刀齿排(206a)上下相对，并且所述上刀齿排(205a)的齿距小于所述下刀齿排(206a)的齿距。

8.根据权利要求1所述的插针机构，其特征在于，所述收料装置(3)包括收料推轮(304)和收料拉轮(302)；所述收料推轮(304)设于所述收料拉轮(302)上方，所述收料推轮(304)和所述送料拉轮(104)在水平方向上呈镜像，所述收料拉轮(302)和所述送料推轮(102)在水平方向上呈镜像；

其中，所述送料推轮(102)的轮径大于所述送料拉轮(104)的轮径，所述收料拉轮(302)的轮径大于所述收料推轮(304)的轮径；并且，所述送料拉轮(104)、所述收料推轮(304)提供所述插针排(4)上限位，所述送料推轮(102)、所述收料拉轮(302)提供所述插针排(4)下限位，所述送料拉轮(104)、所述收料推轮(304)、所述送料推轮(102)、以及所述收料拉轮(302)之间形成梯形支撑结构。

9.一种可翻折可复原的自动化插针机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的插针机构，还包括送料收卷装置(5)和收料收卷装置(6)，所述送料收卷装置(5)设于所述送料装置(1)所在的一侧，所述收料收卷装置(6)设于所述收料装置(3)所在的一侧；

并且所述送料收卷装置(5)、所述送料装置(1)、所述插针装置(2)、所述收料装置(3)、以及所述收料收卷装置(6)呈一字排列。