1.一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；

第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；

推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；

插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；

XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；

第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上；

所述盲塞输送线设置有间隔平行布置的两条，所述盲塞输送线包括振动盘，振动盘的输出端分别连接有第一输送轨道，第一输送轨道通过振动器安装在支架上，第一输送轨道上设置有与盲塞配合的输送料槽，输送料槽的末端设置有可以容置一个盲塞的盲塞出料槽；

所述插装机构固定安装于两条盲塞输送线的出料端之间，每条盲塞输送线均对应有一个推送机构，推送机构分别安装在对应盲塞输送线的盲塞出料槽远离插装机构的一侧，盲塞出料槽朝向插装机构的一端为开口；

所述推送机构为推送气缸、并分别通过安装座安装于对应第一输送轨道的输出端，安装座上设置有与对应侧的盲塞出料槽相对合的推送槽，所述推送气缸的输出端连接有沿推送槽将盲塞出料槽内的盲塞依次推送至插装机构内的第二推杆；所述插装机构包括竖向布置的固定板，固定板上安装有输出端朝下设置的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端连接有第一推杆；第一驱动气缸的下方设置有转动圆盘，所述固定板的背面安装有驱动转动圆盘转动的伺服电机，转动圆盘上安装有呈90°夹角布置的固定块，固定块的中部与转动圆盘之间设置有贯通的盲塞进料孔；

转动至水平状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与对应侧盲塞输送线的盲塞出料槽处于同一直线，通过推送机构可以将盲塞出料槽内的盲塞推送至盲塞进料孔内；转动至垂直状态的固定块与转动圆盘之间的盲塞进料孔与第一推杆处于同一直线上，通过第一驱动气缸可以驱动第一推杆将盲塞进料孔内的盲塞推送至旋转支座上的ECU底座的插孔内；

ECU底座输送线和成品输送线呈同一直线布置安装在盲塞输送线的输出端、并相对盲塞输送线垂直设置，ECU底座输送线和成品输送线的结构相同，包括第二输送轨道，第二输送轨道上设置有与ECU底座底部的方形凸台配合的条形卡槽，条形卡槽下方的第二输送轨道内设置有带式输送机，ECU底座底部的凸台配合设置在条形卡槽内、同时支撑在带式输送机的输送皮带上；

XY轴驱动装置包括相对ECU底座输送线垂直布置的X轴丝杆模组，X轴丝杆模组上安装有相对ECU底座输送线平行布置的Y轴丝杆模组，旋转支座可移动地安装在Y轴丝杆模组上；

第一抓取机构和第二抓取机构通过X轴模组安装在ECU底座输送线和成品输送线的上方，X轴模组通过门形架安装在支架上，第一抓取机构和第二抓取机构的结构相同，包括安装板，安装板上安装有升降气缸，升降气缸的输出端朝向、并连接有夹爪气缸。