1.一种凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：包括机体壳体(1)、泵头组件(2)、活塞组件(3)、输入轴(4)、凸轮机构(5)；

所述机体壳体(1)包括底壳(101)、左端壳体(104)、右端壳体(105)、注油塞(108)和放油螺栓(109)，所述凸轮机构(5)位于左端壳体(104)和右端壳体(105)内，并连接有活塞组件(3)，所述活塞组件(3)连接有泵头组件(2)；

所述凸轮机构(5)包括凸轮轴(505)和齿圈(502)，所述凸轮轴(505)上设有三个盘形构件，两侧的盘形构件呈凸轮形，中间的盘形构件呈圆形，且中间的盘形构件沿圆周方向均匀设有螺栓(506)和螺母(504)，所述齿圈(502)通过螺栓(506)和螺母(504)与中间的盘形构件固定连接，所述盘形构件上均加工有凸轮形的凹槽，三个凸轮形的凹槽间均相差120°相位角；

所述活塞组件(3)包括卡环(301)和活塞杆(303)，所述活塞杆(303)的一端依次设有活塞座(304)、活塞(305)、活塞涨块(306)和调整螺套(307)，调整螺套(307)上设有紧固螺母(308)，所述活塞杆(303)的另一端连接有滚针轴承(302)，并设有卡环槽，所述卡环(301)位于活塞杆(303)的卡环槽内，所述滚针轴承(302)位于凸轮机构盘形构件上的凹槽内，并与凹槽的内表面对应连接；

所述输入轴(4)上设有齿轮(402)，齿轮(402)与凸轮机构(5)上的齿圈(502)相啮合，所述输入轴(4)的两端与机体壳体(1)转动连接；

所述泵头组件(2)包括箱体盖(207)，所述箱体盖(207)上均匀设置有三个缸套(215)和缸盖(212)，缸盖(212)上设有缸盖压板(211)，所述缸盖压板(211)与箱体盖(207)固定连接，所述箱体盖(207)上与缸套(215)轴心垂直的方向上还设有阀座(206)和阀盖(203)，阀盖(203)上设有阀压板(202)，阀压板(202)与箱体盖(207)固定连接，所述箱体盖(207)的两侧分别设有放油塞(213)和放水塞(214)。

2.根据权利要求1所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述机体壳体(1)内部设有滑道(110)，所述活塞组件(3)中的活塞杆(303)位于滑道(110)中并与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述左端壳体(104)的上部安装有第一轴承(401)，右端壳体(105)的上部对应安装有第二轴承(403)，所述输入轴(4)的两端分别与第一轴承(401)和第二轴承(403)的内圈固定，且左端壳体和右端壳体对应输入轴(4)的两端分别设有输入轴左端盖(106)和输入轴右端盖(107)。

4.根据权利要求3所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述左端壳体(104)下部安装有第四轴承(503)，右端壳体(105)下部对应安装有第三轴承(501)，所述凸轮轴(505)的两端分别与第三轴承(501)和第四轴承(503)对应连接，且左端壳体(104)和右端壳体(105)上对应凸轮轴(505)的两端分别设有左端盖(102)和右端盖(103)。

5.根据权利要求2所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述箱体盖(207)和缸盖(212)之间设有缸盖垫圈(209)，箱体盖(207)和阀盖垫圈(204)之间设有阀盖垫圈(204)。

6.根据权利要求2所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述箱体盖(207)设有第二双头螺栓(208)和第一螺母(210)，所述缸盖压板(211)与箱体盖(207)通过第二双头螺栓(208)和第一螺母(210)固定连接。

7.根据权利要求6所述的凹槽凸轮恒流量钻井往复泵，其特征在于：所述阀压板(202)上设有第一双头螺栓(205)和阀螺母(201)，并通过第一双头螺栓(205)和阀螺母(201)与箱体盖(207)固定连接。