1.一种三凸轮往复传动机构，包括泵箱体(4)，所述泵箱体(4)上设有输出主轴(6)，其特征在于：所述输出主轴(6)上沿轴线设有三个随着输出主轴(6)转动而转动的等径凸轮(14)，三个所述凸轮(14)依次以120°的角度差安装，每个所述凸轮(14)的前后两侧分别设有前推程杆(10)和后回程杆(11)，所述前推程杆(10)和后回程杆(11)上分别通过滚轮轴(30)安装有与凸轮(14)的轮廓面接触的从动轴承(15)，前后所述滚轮轴(30)的轴线与凸轮(14)的凸轮孔轴线和输出主轴(6)的轴线处于同一水平面，所述前推程杆(10)和后回程杆(11)之间设有将二者连接并使所对应的前后从动轴承(15)始终接触凸轮(14)的轮廓面的传动架。

2.根据权利要求1所述的三凸轮往复传动机构，其特征在于：所述传动架包括L形的连杆(12)和回程杆支架(13)，所述连杆(12)的一端固定在前推程杆(10)上，所述回程杆支架(13)的一端固定在后回程杆(11)上，另一端通过插孔套在连杆(12)的另一端上，并通过在连杆(12)上设置螺纹段螺纹连接螺母，以及在螺母和回程杆支架(13)之间设置压缩弹簧将后回程杆(11)压紧在连杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的三凸轮往复传动机构，其特征在于：所述泵箱体(4)上设有位于连杆(12)下方的固定杆(5)，所述连杆(12)通过直线轴承设置于固定杆(5)上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的三凸轮往复传动机构，其特征在于：所述的泵箱体(4)前后分别设置三个轴线共面的孔，并且每个孔均安装有直线轴承，所述前推程杆(10)和后回程杆(11)分别安装在前后所对应的直线轴承中以进行直线运动。

5.一种基于权利要求1至4中任一项的三凸轮往复传动机构的输液泵，其特征在于：包括三凸轮往复传动机构、泵头液力端(100)、泵前板(1)、泵右板(2)及泵左板(3)，其中泵前板(1)、泵右板(2)及泵左板(3)、泵箱体(4)以定位销及螺钉固定安装，泵头液力端(100)固定在泵前板(1)上。

6.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于：所述泵头液力端(100)设置有上排液通道(110)、下进液通道(120)和吸液通道(130)，所述前推程杆(10)前端连接有一端插入在吸液通道(130)中的柱塞杆(20)，所述柱塞杆(20)在吸液通道130内装有密封圈进行配合，在所述上排液通道(110)和下进液通道(120)中，都设有相应的单向阀或止回阀；当柱塞杆(20)通过三凸轮往复传动机构往后运动时，液体经下进液通道(120)进入吸液通道(130)；

当柱塞杆(20)通过三凸轮往复传动机构往前推进时，液体从吸液通道(130)向上排液通道(110)排出。