1.一种混合型凹凸式磁流体密封装置，包括外壳（2），其特征在于：

由一个以上的磁流体密封单元组成，所述的磁流体密封单元包括外极靴环I（3）、外极靴环II（4）、外极靴环III（5）、内极靴环（6）、永磁体环I（7）、永磁体环II（8）、永磁体环III（9）；

所述的内极靴环（6）包括轴向环（61）、径向环I（62）和径向环II（63），所述的轴向环（61）套装于轴（1）上，所述的径向环I（62）设于轴向环（61）外圆面的中部，所述的径向环II（63）设于轴向环（61）外圆面的右端；

所述的外极靴环I（3）、外极靴环II（4）、外极靴环III（5）均设于外壳（2）的内壁上，所述的外极靴环I（3）对应轴向环（61）外圆面的左端设置，其内圆面上设有极齿I（10），所述的极齿I（10）沿径向向轴向环（61）的外圆面延伸，与轴向环（61）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；所述的外极靴环II（4）对应轴向环（61）上位于径向环I（62）和径向环II（63）之间的外圆面设置，其内圆面上设有极齿II（11），所述的极齿II（11）沿径向向轴向环（61）的外圆面延伸，与轴向环（61）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；所述的外极靴环III（5）对应径向环II（63）的外圆面设置，所述的径向环II（63）上设有凹槽I，该凹槽I中设有永磁体环III（9），所述的外极靴环III（5）的内圆面与永磁体环III（9）的外圆面之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；所述的外极靴环II（4）的右端面与外极靴环III（5）的左端面相互接触；

所述的轴向环（61）的内圆面的中部设有凹槽II，该凹槽II中设有永磁体环I（7）；

所述的永磁体环II（8）设于外壳（2）的内圆面上，位于外极靴环I（3）和外极靴环II（4）之间，其内圆面对应径向环I（62）的外圆面，并与径向环I（62）的外圆面之间留有空隙；

所述的永磁体环III（9）的外圆面与径向环II（63）的外圆面齐平；

所述的极齿I（10）数量为1 10个；所述的极齿II（11）数量为1 10个。

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2.如权利要求1所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿I（10）与轴向环（61）外圆面之间间隙的大小为0.05 3mm；所述的极齿II（11）与轴向环（61）外圆面~之间间隙的大小为0.05 3mm；所述的外极靴环III（5）的内圆面与永磁体环III（9）的外圆面~之间间隙的大小为0.05 3mm。

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3.如权利要求1所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体环I（7）为轴向充磁型永磁体，所述的永磁体环II（8）为轴向充磁型永磁体，所述的永磁体环III（9）为径向充磁型永磁体。

4.如权利要求1所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于：所述的永磁体环I（7）和永磁体环II（8）的磁力线方向相反。

5.如权利要求1所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于：还包括左一隔磁环（12）、左二隔磁环（13）、右一隔磁环（14）、右二隔磁环（15）；所述的左一隔磁环（12）套装于轴（1）上，位于轴向环（61）的左侧；所述的左二隔磁环（13）设于外壳（2）的内壁上，位于外极靴环I（3）的左侧；所述的右一隔磁环（14）套装于轴（1）上，位于轴向环（61）的右侧；所述的右二隔磁环（15）设于外壳（2）的内壁上，位于外极靴环III（5）的右侧。

6.如权利要求5所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于： 还包括左轴承（16）和右轴承（17）；所述的左轴承（16）和右轴承（17）分别套装于轴（1）上，所述的左轴承（16）设于左一隔磁环（12）、左二隔磁环（13）的左侧，分别与左一隔磁环（12）、左二隔磁环（13）接触；所述的右轴承（17）设于右一隔磁环（14）、右二隔磁环（15）的右侧，分别与右一隔磁环（14）、右二隔磁环（15）接触。

7.如权利要求1所述的混合型凹凸式磁流体密封装置，其特征在于：所述的磁流体密封单元设置2‑3组，沿着轴（1）的轴向排布。