1.一种凹凸型磁流体密封装置，包括外壳、内极靴环、外极靴环、内永磁体环、外永磁体环，其特征在于：所述的内极靴环设有多个，沿轴的轴向间隔设置，套装于轴上；所述的内永磁体环设于每两个内极靴环之间，套装于轴上，每个内永磁体环分别与其两边的内极靴环的端面接触；

所述的外极靴环设有多个，沿轴的轴向间隔设于外壳的内壁上，所述的外永磁体环设于每两个外极靴环之间，每个外永磁体环分别与其两边的外极靴环的端面接触；

所述的外极靴环的数量和位置对应内永磁体环设置，外极靴环沿轴径向内永磁体环延伸，与内永磁体环之间留有间隙，该间隙中填充磁流体进行密封；

所述的最外两端的外极靴环外设有隔磁环I，所述的隔磁环I设于外壳的内壁上，与最外两端的外极靴环相接触；

所述的最外两端的内极靴环对应隔磁环I设置，沿着径向向隔磁环I延伸，与隔磁环I之间留有空隙；其余的内极靴环对应外永磁体环的位置和数量设置，沿径向向外永磁体环延伸，与外永磁体环之间留有空隙；

所述的内极靴环包括轴向套和极齿，所述的轴向套套装于轴上，内永磁体环的两个端面分别与其两边的内极靴环的轴向套接触，所述的轴向套外侧壁的中部设有极齿，所述的极齿沿径向向外壳方向延伸，与隔磁环I或外永磁体环之间留有空隙；

所述的内永磁体环为径向充磁永磁体；并且相邻的两个内永磁体环的磁力线方向相反；

所述的外永磁体环为轴向充磁永磁体；并且相邻的两个外永磁体环的磁力线方向相反。

2.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：所述的外极靴环与内永磁体环在轴向上的长度相同。

3.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：所述的极齿的端面与其相对的外极靴环端面之间的距离小于外极靴环在轴向上的长度。

4.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：除了最外两端的内极靴环之外，其余内极靴环的轴向套和外永磁体环在轴向上的长度相同。

5.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：所述的外永磁体环的数量为1-10个，内永磁体环、内极靴环、外极靴环均对应外永磁体环的数量进行设置。

6.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：还包括两个隔磁环II、左轴承和右轴承，所述的隔磁环II设于轴上，位于最外两端的内极靴环外，与最外两端的内极靴环相接触，并且隔磁环II与隔磁环I之间留有空隙；所述的左轴承和右轴承分别套装于轴上，所述的左轴承设于左端的隔磁环I和隔磁环II的左侧，并分别与隔磁环I和隔磁环II接触；所述的右轴承设于右端的隔磁环I和隔磁环II的右侧，并分别与隔磁环I和隔磁环II接触。

7.如权利要求1所述的凹凸型磁流体密封装置，其特征在于：

所述的最外两端的外极靴环的外圆面上设有环形凹槽，所述的环形凹槽内设有密封圈。