1.泊车辅助器，其特征在于：包括支撑支架(1)、滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)、第一链条传动组件(4)、第一锥齿轮传动组件(5)、支撑移动滚轮(6)，滚轮转动组件(2)设置在支撑支架(1)的前部，车后轮停放板(3)设置在支撑支架(1)的后部，支撑移动滚轮(6)设置在滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)之间；

滚轮转动组件(2)通过第一转轴(7)与第一链条传动组件(4)相连接，第一链条传动组件(4)通过第二转轴与第一锥齿轮传动组件(5)相连接，第一锥齿轮传动组件(5)包括第一锥齿轮、第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相垂直啮合连接，第一锥齿轮与第二转轴(11)可转动连接，第二锥齿轮与第三转轴(8)可转动连接，支撑移动滚轮(6)与第三转轴(8)可转动连接；

支撑支架(1)、滚轮转动组件(2)、车后轮停放板(3)、第一链条传动组件(4)、第一锥齿轮传动组件(5)、第一转轴(7)、第二转轴(11)、第三转轴(8)均通过支撑移动滚轮(6)架空设置。

2.如权利要求1所述的泊车辅助器，其特征在于：支撑支架(1)包括第一支撑连接杆、第二支撑连接杆、第三支撑连接杆，第一支撑连接杆、第三支撑连接杆相互平行设置，且第一支撑连接杆、第三支撑连接杆与第二支撑连接杆相垂直连接。

3.如权利要求1所述的泊车辅助器，其特征在于：滚轮转动组件(2)包括第一滚轮部(21)、第二滚轮部(22)，第一滚轮部(21)包括第一滚轮，第二滚轮部(22)包括第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮可转动设置在第一转轴(7)的两端。

4.如权利要求3所述的泊车辅助器，其特征在于：第一滚轮部(21)还包括第三滚轮，第三滚轮与第一滚轮相互平行设置，第二滚轮部(22)还包括第四滚轮，第二滚轮、第四滚轮可转动设置在第四转轴(9)的两端，第四转轴(9)与第一转轴(7)相互平行设置，且通过第二链条传动组件(10)连接在一起，第二链条传动组件(10)包括第一齿轮、第二齿轮、第一链条，第一齿轮与第一转轴(7)可转动连接，第二齿轮与第四转轴(9)可转动连接，且第一齿轮、第二齿轮的直径相等。

5.如权利要求1至4任意一项所述的泊车辅助器，其特征在于：第一链条传动组件(4)包括第三齿轮、第四齿轮、第二链条，第三齿轮的直径小于第四齿轮的直径，第三齿轮与第一转轴(7)可转动连接，第四齿轮与第二转轴(11)相连接。

6.如权利要求5所述的泊车辅助器，其特征在于：还包括刹车抱死装置，刹车抱死装置设置在滚轮转动组件(2)处。

7.如权利要求1所述的泊车辅助器，其特征在于：还包括第五转轴(12)、第二锥齿轮传动组件(13)，第二锥齿轮传动组件(13)与第一锥齿轮传动组件(5)相互平行设置，第二锥齿轮传动组件(13)包括第三锥齿轮、第四锥齿轮，且第三锥齿轮与第四锥齿轮相垂直啮合连接，第三锥齿轮第二转轴(11)可转动连接；支撑移动滚轮(6)的数量为四个，其中两个支撑移动滚轮(6)可转动设置在第三转轴(8)上，另外两个支撑移动滚轮(6)可转动设置在第五转轴(12)上，第三转轴(8)与第五转轴(12)相互平行设置，第二锥齿轮与第三转轴(8)可转动连接，第四锥齿轮与第五转轴(12)可转动连接。

8.如权利要求1所述的泊车辅助器，其特征在于：车后轮停放板(3)的数量为两个，且车后轮停放板(3)向前倾斜设置。