1.一种辅助泊车装置，其特征在于，包括摄像头、雷达探测装置、条形地灯(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、激光发射装置、ECU(6)；

所述摄像头用于拍摄驶入通道、寻找车位的车辆，并将影像信息发送至ECU(6)；

所述雷达探测装置用于探测车位内是否停有车辆，并将探测信息发送至ECU(6)；

所述条形地灯(3)安装于通道的地面上，用于指引驾驶员寻找适当的车位，并作为泊车入库的起始线；条形地灯(3)的横向方向与通道的纵向方向相垂直，且条形地灯(3)与车位一一对应；

所述压力传感器A(4)、压力传感器B(5)分别安装于条形地灯(3)后方左、右两侧的地面下方，用于探测车辆的左、右两侧前轮对压力传感器A(4)、压力传感器B(5)上方地面的压力，并将探测信息发送至ECU(6)；

所述激光发射装置安装于车位左、右两侧停车线的前端，沿车位两侧的停车线，向前发射出不同颜色的激光光束；一种颜色的激光光束用于提醒其它在行车辆，本车正在进行泊车，请勿靠近，以免发生碰撞事故；另一种颜色的激光光束用于辅助本车泊车；

ECU(6)以不同的端口分别连接摄像头、雷达探测装置、条形地灯(4)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、激光发射装置，ECU(6)对雷达探测装置、条形地灯(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、激光发射装置的开启、关闭起控制作用；ECU(6)接收摄像头、雷达探测装置、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)发送的探测信息，并作为判断依据，辅助控制车辆泊车。

2.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述摄像头安装于停车场通道的上方，并且摄像头始终处于常开状态。

3.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述雷达探测装置安装于各个车位中央位置的地面上，可垂直向上发射出雷达波，雷达波的发射距离为1米。

4.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，红色或蓝色的激光光束；所述激光发射装置发出红色激光光束用于提醒其它在行车辆，本车正在进行泊车，请勿靠近，以免发生碰撞事故；所述激光发射装置发出蓝色激光光束用于辅助本车泊车；所述激光光束的发射距离为5米；所述激光发射装置的安装高度为5厘米。

5.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述条形地灯(3)开启后呈红色，其横向宽度为2米。

6.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述压力传感器A(4)、压力传感器B(5)的探测半径为0.3米。

7.根据权利要求1所述的一种辅助泊车装置，其特征在于，所述辅助泊车装置开启后，雷达探测装置垂直向上发射出雷达波；条形地灯(3)呈红色；压力传感器A(4)、压力传感器B(5)探测车轮对地面的压力；激光发射装置向前发射出红色或蓝色的激光光束。

8.一种辅助泊车方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)当车辆驶入停车场通道，寻找空车位时，摄像头拍摄车辆的影像信息，并将影像信息发送至ECU(6)，若ECU(6)根据影像信息，判定有车辆驶入通道，则决定辅助泊车装置启动；

(2)ECU(6)开启雷达探测装置，雷达探测装置垂直向上发射出雷达波，并将探测信息发送至ECU(6)，ECU(6)判断各个车位有无车辆停放；

(3)ECU(6)根据车辆在通道内的位置，以及各个车位的车辆停放信息，搜索最佳泊车车位，即此通道内，相距车辆当前位置最近且无其它车辆停放的车位；

(4)根据最佳泊车车位的位置，ECU(6)开启与该车位相对应的条状地灯(3)，以及条状地灯后方的压力传感器A(4)、压力传感器B(5)；

(5)驾驶员依据条状地灯(3)所在位置，驾驶车辆向条状地灯(3)行驶，并保持车辆的纵向中心面与条状地灯的纵向对称线重合；最终使得车辆的前保险杠位于条状地灯(3)上方，车辆的左、右两侧前轮分别位于压力传感器A、压力传感器B上方的地面；

(6)压力传感器A(4)、压力传感器B(5)将车轮的压力信息发送至ECU(6)，若ECU(6)根据压力信息，判定车辆的左、右两侧前轮分别位于压力传感器A、压力传感器B上方的地面，且持续时间超过3秒时，则ECU6开启激光发射装置；

(7)激光发射装置向前发射出红色或蓝色激光光束，红色激光光束用于提醒其它在行车辆，本车正在进行泊车，请勿靠近，以免发生碰撞事故，蓝色激光光束用于辅助本车泊车；

(8)当驾驶员将变速杆挂入“倒挡”，随即倒车影像开启，倒车影像中，左、右两侧绿色动态倒车辅助线的曲率半径随着方向盘的转动而发生变化；驾驶员转动方向盘，直至左、右两侧绿色动态倒车辅助线分别与左、右两侧蓝色激光光束相切，或左侧绿色动态倒车辅助线与左侧蓝色激光光束相切，或右侧绿色动态倒车辅助线与右侧蓝色激光光束相切，此时即可认定车辆处于“最佳泊车状态”；

(9)驾驶员开始倒车，在倒车过程中，驾驶员首先实时控制方向盘的转向方向与角度，始终保持车辆处于“最佳泊车状态”，此后回正方向盘，使得左、右两侧绿色动态倒车辅助线分别与左、右两侧蓝色激光光束重合，或左侧绿色动态倒车辅助线与左侧蓝色激光光束重合，或右侧绿色动态倒车辅助线与右侧蓝色激光光束重合，最终使车辆倒入最佳泊车车位中，完成泊车；

(10)当车辆倒入最佳泊车车位中，位于最佳泊车车位中央的雷达探测装置垂直向上发射出的雷达波接触到此车辆；ECU(6)根据雷达探测装置的探测信号，判定最佳泊车车位已有车辆停放时，ECU(6)控制辅助泊车装置关闭，雷达探测装置、条形地灯(3)、压力传感器A(4)、压力传感器B(5)、激光发射装置随之关闭。

9.根据权利要求8所述的一种辅助泊车方法，其特征在于，步骤(6)中，当压力传感器A(4)、压力传感器B(5)测得的压力值分别超过2kN时，则ECU(6)判定车辆的左、右两侧前轮分别位于压力传感器A(4)、压力传感器B(5)上方的地面。