1.一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，包括单片机(1)、输入系统(2)、输出系统(3)和信号采集系统(4)，其特征在于，所述信号采集系统(4)由七个超声波传感器、两个摄像装置(5)和速度传感器组成，所述摄像装置(5)由防护箱(6)、支块(14)和摄像头(11)组成，所述防护箱(6)的一侧开设有第二凹槽(12)，所述第二凹槽(12)内的底部设有第一电动伸缩杆(15)，所述第二凹槽(12)的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有支块(14)，且支块(14)的一侧与第一电动伸缩杆(15)的一端固定连接，所述第二凹槽(12)两侧的内壁面均设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的一端固定连接有清洁板(19)，所述清洁板(19)的一侧设有若干清洁刷(20)，所述防护箱(6)的顶端设有水箱(7)，所述水箱(7)的一侧设有与水箱(7)内部相通的通水管(8)，所述通水管(8)的一端与位于第二凹槽(12)顶部的喷头(17)相通，所述支块(14)的内部开设有第一凹槽(9)，所述第一凹槽(9)的内部设有支板(10)，所述支板(10)的中部穿插连接有转杆(16)，所述转杆(16)的两端分别与设置在支块(14)顶端和底端的轴承固定连接，所述支板(10)的一端设有摄像头(11)，所述支板(10)的另一端固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底座与第一凹槽(9)的槽壁固定连接。

2.如权利要求1所述的一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，其特征在于，所述防护箱(6)的两侧均设有侧板(13)，所述侧板(13)的内部开设有螺纹孔。

3.如权利要求1所述的一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，其特征在于，所述水箱(7)的顶端开设有进料口。

4.如权利要求1所述的一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统，其特征在于，七个所述超声波传感器分别安装于车辆后保的四个边角、车辆前保的两侧和车辆右侧前方，所述速度传感器设置在车辆后保的中部。

5.如权利要求1至4任意一项所述的一种嵌入式大型车辆泊车辅助系统的控制电路，其特征在于，该控制电路包括：一个单片机(1)，单片机(1)与车载电源耦接；

一个输入系统(2)，输入系统(2)与单片机(1)耦接；

一个输出系统(3)，输出系统(3)与单片机(1)耦接；

一个信号采集系统(4)，信号采集系统(4)包括七个超声波传感器、两个摄像装置(5)和一个速度传感器，七个超声波传感器与单片机(1)耦接；一个速度传感器与单片机(1)耦接；

两个摄像装置(5)包括两个摄像头(11)，两个摄像头(11)与单片机(1)耦接；

一个第一电动伸缩杆(15)，第一电动伸缩杆(15)与单片机(1)耦接；

一个第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆与单片机(1)耦接。

6.如权利要求5所述的一种控制电路，其特征在于，所述单片机(1)的型号为MSP430。