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专利号: 2019109574930
申请人: 盐城工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般车辆
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种辅助泊车机器人,其特征是,包括移车装置,所述移车装置通过伸缩机构安装在汽车后轴上,所述移车装置与所述伸缩机构通过安装在汽车中控台的控制中心控制,所述控制中心连接多个距离传感器,所述距离传感器设置在车身四周。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述移车装置包括壳体,所述壳体通过缓冲机构连接驱动中心,所述驱动中心设有驱动电机,所述驱动电机通过减速机构连接行走轮。

3.根据权利要求2所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述缓冲机构包括多个连接所述壳体内顶面与所述驱动中心外顶面的缓冲弹簧。

4.根据权利要求2所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述驱动电机设有扭矩传感器,所述扭矩传感器与所述控制中心连接。

5.根据权利要求2所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述驱动电机采用伺服电机。

6.根据权利要求2所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述行走轮为橡胶轮。

7.根据权利要求1所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述伸缩机构的伸缩缸固定在汽车后轴上,所述伸缩机构的伸缩杆与所述移车装置铰接。

8.根据权利要求1所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述伸缩机构设有位移传感器,所述位移传感器与所述控制中心连接。

9.根据权利要求1所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述移车装置设有压力传感器,所述压力传感器与所述控制中心连接。

10.根据权利要求1所述的辅助泊车机器人,其特征是,所述控制中心被配置为:当检测到车身超过设定载荷时,发出警告、并自动复位辅助泊车机器人;

当检测到移车装置扭矩超过设定值时,发出警告、锁定辅助泊车机器人并提醒驾驶人确认安全后复位辅助泊车机器人;

当检测到伸缩机构已达到最大位移但移车装置没能达到最低起重载荷时,发出警告并自动复位辅助泊车机器人;

当检测到伸缩机构已经复位,但移车装置依然承受荷载时,发出警告、锁定辅助泊车机器人并提醒驾驶人给出解决方案;

当检测到车身与障碍物的距离小于设定值时,发出警告、锁定辅助泊车机器人并提醒驾驶人给出解决方案。