1.一种打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，包括底座(1)、顶杆(8)、材料盘(9)、送丝管(10)、打印组件(11)、平板(12)、平面移动机构(13)和两个升降单元，两个所述升降单元分别设置在底座(1)的两侧，所述顶杆(8)架设在两个升降单元上，所述材料盘(9)设置在顶杆(8)上且通过送丝管(10)与打印组件(11)连接，所述平板(12)设置在两个升降单元之间，所述升降单元与平板(12)传动连接，所述平面移动机构(13)设置在平板(12)的下方且与打印组件(11)传动组件，所述打印组件(11)设置在平面移动机构(13)和底座(1)之间；

所述打印组件(11)包括第四驱动电机(26)、第四驱动轴(27)、打印喷头(28)、托板(34)和两个支撑单元，所述第四驱动电机(26)与第四驱动轴(27)传动连接，所述打印喷头(28)固定在第四驱动轴(27)的底端，两个支撑单元分别设置在打印喷头(28)的两侧，所述托板(34)设置在打印喷头(28)的下方且通过支撑单元与打印喷头(28)连接；

所述支撑单元包括第五驱动电机(30)、第五驱动轴(32)和支撑框架(33)，所述第五驱动电机(30)固定在打印喷头(28)上且通过第五驱动轴(32)与支撑框架(33)传动连接，所述支撑框架(33)的竖向截面的形状为L型，所述支撑框架(33)的一端与第五驱动轴(32)连接，所述支撑框架(33)的另一端与托板(34)连接；

所述打印喷头(28)内设有加热盒(31)和控料机构(35)，所述加热盒(31)设置在打印喷头(28)内的顶端且与送丝管(10)连通，所述控料机构(35)设置在加热盒(31)的下方，所述控料机构(35)包括驱动单元、活塞(40)、油缸(41)、引料管(42)和喷料管(44)，所述驱动单元与活塞(40)的一端传动连接，所述活塞(40)的另一端设置在油缸(41)内，所述油缸(41)通过引料管(42)与加热盒(31)连通，所述油缸(41)与喷料管(44)的一端连通，所述喷料管(44)的另一端设置在打印喷头(28)的喷嘴处，所述引料管(42)内设有引料阀门(43)，所述喷料管(44)内设有喷料阀门(45)。

2.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述平面移动机构(13)包括第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元包括第二驱动电机(14)、驱动齿轮(15)和滑杆(16)，所述第二驱动电机(14)固定在平板(12)上且与驱动齿轮(15)传动连接，所述滑杆(16)靠近第二驱动电机(14)的一侧设有条形齿(17)，所述条形齿(17)与驱动齿轮(15)啮合，所述第二移动单元设置在滑杆(16)的另一侧，所述第二移动单元包括第三驱动电机(18)、缓冲块(19)、固定杆(20)、第三驱动轴(21)和移动块(22)，所述第三驱动电机(18)固定在滑杆(16)的中端，所述固定杆(20)的两端固定在平板(12)上，所述缓冲块(19)套设在固定杆(20)上，所述第三驱动轴(21)设置在第三驱动电机(18)和缓冲块(19)之间，所述第三驱动电机(18)与第三驱动轴(21)传动连接，所述第三驱动轴(21)的外周上设有外螺纹，所述移动块(22)套设在第三驱动轴(21)上，所述移动块(22)内设有内螺纹，所述移动块(22)内的内螺纹与第三驱动轴(21)上的外螺纹相匹配，所述移动块(22)与第四驱动电机(26)固定连接。

3.如权利要求2所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述第一移动单元还包括两个限位组件，两个所述限位组件分别设置在第三驱动轴(21)的两侧，所述限位组件包括限位框架(24)和限位环(25)，所述限位框架(24)的水平截面的形状为U形，所述限位框架(24)的两端固定在滑杆(16)上，所述限位环(25)固定在平板(12)上且套设在限位框架(24)上。

4.如权利要求2所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述第二驱动电机(14)和第三驱动电机(18)均为无刷直流电机。

5.如权利要求2所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述移动块(21)内涂有润滑油。

6.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述升降单元包括第一驱动电机(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、滑杆(6)和支柱(7)，所述第一驱动电机(3)固定在底座(1)上且与第一连杆(4)传动连接，所述第一连杆(4)通过第二连杆(5)与滑环(9)铰接，所述滑杆(9)套设在支柱(7)上，所述支柱(7)的底端固定在第一驱动电机(3)上，所述支柱(7)的顶端与顶杆(8)固定连接。

7.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述驱动单元包括第六驱动电机(37)、第三连杆(38)和第四连杆(39)，所述第六驱动电机(37)与第三连杆(38)传动连接，所述第三连杆(38)通过第四连杆(39)与活塞(40)铰接。

8.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述打印喷头(28)内还设有加热环(36)，所述加热环(36)套设在喷料管(44)上。

9.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述打印喷头(28)上设有距离传感器(29)。

10.如权利要求1所述的打印精致且无悬空下垂的智能型3D打印机，其特征在于，所述底座(1)的下方设有万向轮(2)。