1.一种垂直送料的三维打印机,包括外框架(1)、成型缸装置(2)、铺粉及喷墨装置(3)、垂直送料装置(4)、粉料缸装置(5)、工字架(6)、设置在框架正前方底部的屏幕(7)和操作板(8), 其特征在于,粉料缸装置(5)位于成型缸装置(2)下方,垂直送料装置(4)能垂直方向输送粉料。
2.如权利要求1所述的一种垂直送料的三维打印机,,其特征在于,其垂直送料装置(4)包括挖斗(4.6)、挖斗座(4.5);挖斗座(4.5)固定在链条(4.1)上实现同步运转;扭力弹簧(4.7)一端固定在挖斗座(4.5)內,另一端与挖斗(4.6)配合;旋转电机(4.4)通过联轴器(4.3)带动链轮(4.2)转动;链条(4.1)带动挖斗座(4.5)沿Z轴自由移动;挖斗(4.6)的旋转轴两端嵌入挖斗座(4.5);挖斗(4.6)可以沿Y轴自由转动。
3.如权利要求2所述的一种垂直送料的三维打印机,其特征在于,垂直送料装置(4)所述的挖斗(4.6)底部安装有压力传感器,旋转电机(4.4)为旋转型伺服电机。
4.如权利要求1或2所述的一种垂直送料的三维打印机,其特征在于,所述的粉料缸装置(5)包括圆盘(5.1)、拨料片(5.2)、拨料辊(5.3)、密封圈(5.4)、推力轴承(5.5)、联轴器二(5.6)、电机四(5.7)、粉料缸(5.8);密封圈(5.4)和推力轴承(5.5)嵌入在粉料缸(5.8)两侧;电机四(5.7)通过联轴器二(5.6)能够驱动拨料辊(5.3)沿Y轴自由转动;拨料辊转动能够带动拨料片沿Y轴自由转动。
5.根据权利要求4所述的一种垂直送料的三维打印机,其特征在于,粉料缸(5.8)安装在成型缸(2.9)的底部,在粉料缸(5.8)的出料口安装拨料辊(5.3),垂直送料装置(4)安装在整个三维打印机的一侧,铺粉及喷墨装置(3)在机架二(3.3)上安装挖斗翻转轴(3.4)和粉料倾斜台(3.5),控制拨料、送料和翻料工作。
6.根据权利要求1所述的的一种三维打印机,其特征在于,所述的铺粉及喷墨装置(3)在机架二(3.3)一侧有落料通道,用于回收粉料。