1.一种Terfenol-D薄片驱动的磁致伸缩式复合悬臂梁，包括导磁壳体（2）、导磁端盖（1）、非导磁线圈骨架（3），导磁壳体（2）、导磁端盖（1）、非导磁线圈骨架（3）均为圆形轴对称结构，其特征在于：导磁壳体（2）一端密封，另一端开口，开口端上安装导磁端盖（1），非导磁线圈骨架（3）设在导磁壳体（2）内，非导磁线圈骨架（3）上绕有线圈（4），导磁端盖（1）及非导磁线圈骨架（3）均设有中心轴孔，平直的非导磁弹性基片（5）设置于非导磁线圈骨架（3）中心轴孔内的中心轴线上，其一端固定在导磁壳体（2）的端部，另一端穿过导磁端盖（1）的中心轴孔为自由悬臂， Terfenol-D薄片（6）间隔地粘接在非导磁弹性基片（5）上表面或下表面，非导磁弹性基片（5）的材料为铜、铝或者不锈钢，非导磁线圈骨架（3）的材料为铜、铝、不锈钢或者塑料。