1.一种壳转式液压马达，包括端盖(24)、带导轨曲面(21)的旋转壳体(20)、配流器(1)和缸体(10)，缸体(10)固定，旋转壳体(20)绕缸体(10)旋转，缸体(10)上有柱塞孔和柱塞(15)，配流器(1)同旋转壳体(20)同步旋转，所述壳转式液压马达有旋转配流面(3)和静止配流面(14)，其特征在于，配流器(1)的配流面是旋转配流面(3)，所述旋转配流面(3)有配流窗口(2)，所述配流窗口(2)是沿旋转配流面(3)向内凹陷的凹槽，配流器(1)上除所述旋转配流面(3)外，所述配流窗口(2)不与旋转配流面(3)以外的任一表面相通，与所述配流器接触的静止配流面(14)上有柱塞孔通道(11)、压油通道(12)和回油通道(13)，在旋转壳体(20)不同位置上，配流窗口(2)连通静止配流面(14)上的不同通道，通过配流，实现旋转壳体(20)连续旋转。

2.根据权利要求1所述的壳转式液压马达，其特征在于所述旋转配流面(3)为平面。

3.根据权利要求1所述的壳转式液压马达，其特征在于所述配流器(1)上有同步槽(4)。

4.根据权利要求1所述的壳转式液压马达，其特征在于所述配流器(1)有安装自动补偿弹簧的弹簧安装孔(5)。

5.根据权利要求1所述的壳转式液压马达，其特征在于所述缸体(10)具有贯穿其轴心的中心孔。

6.根据权利要求1所述的壳转式液压马达，其特征在于所述缸体(10)上有柱塞缩回压油通道(16)。