1.一种气体或液体机械肌肉群，其特征在于包括控制器（4）、两个肌肉索连接器（1），两个肌肉索连接器（1）之间布设有多条并联的机械肌肉索（2）；每条机械肌肉索（2）由若干个机械肌肉单元（3）串联组成，其两端分别设有第一总接线端（21）、第二总接线端（22）；多个第一总接线端（21）在一个肌肉索连接器（1）中并联设置后与控制器（4）相连，多个第二总接线端（22）在另一个肌肉索连接器（1）中并联设置后与控制器（4）相连；

每个所述机械肌肉单元（3）包括动磁钢（31）、软铁芯（36）及夹固在二者之间的弹性囊（33），该动磁钢（31）、软铁芯（36）上分别凸设一单元连接器（32）；该软铁芯（36）沿圆周方向布设有励磁线圈（35），该励磁线圈（35）具有两个接线端；该弹性囊（33）由弹力膜（34）包裹气体或液体组成；若干个机械肌肉单元（3）的励磁线圈（35）的一个接线端并联形成第一总接线端（21），另一个接线端并联形成第二总接线端（22）；

相邻的两个机械肌肉单元（3）通过单元连接器（32）相连；

所述软铁芯（36）沿圆周方向加工有环形凹槽，励磁线圈（35）布设在该环形凹槽内。