1.一种悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于，包括：转向架的构架，转向架的构架包括两条纵向设置的侧架、两侧架端部之间横向设置的横梁、两侧架中部横向设置的构架中心台，构架中心台上设有空气弹簧以及压装于空气弹簧上方的枕梁，枕梁前后两侧分别横向设置一横向拉杆，横向拉杆一端与枕梁固定连接、另一端与构架固定连接，枕梁压装于空气弹簧上，悬吊装置的上端穿过构架中部并压装于枕梁上方，悬吊装置的下端与车体固定连接，悬吊装置为四连杆机构；构架中心台与两横梁之间的侧架外侧分别横向设置一对走行轮，走行轮的旋转轴横向设置且平行于横梁，侧架的两端分别设有导向轮，导向轮的旋转轴垂向设置，每对横向的走行轮之间设有为走行轮提供旋转动力的内转子式永磁电机。

2.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：内转子式永磁电机包括内部旋转的与走行轮同心设置的相当于电机转子的车轴、车轴外部套装的与车轴固定连接的驱动盘、位于车轴轴端外侧的走行轮的轮毂，驱动盘与轮毂固定连接，轮毂上垂向设置与车轴同心的制动盘，制动盘与轮毂固定连接，车轴的最外侧端面通过轴端盖密封并进行横向限位。

3.根据权利要求2所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：车轴外部设有电机外壳，车轴和电机外壳之间设有永磁体，车轴即为走行轮的旋转轴，一系圆锥层叠橡胶堆的底端固定连接于电机外壳上、顶端固定连接于构架的一系安装定位孔内，电机外壳表面固定连接有电机悬吊杆安装座，永磁电机通过固定连接于电机悬吊杆安装座上的悬吊杆与构架相连，悬吊杆纵向设置且平行于侧架。

4.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：构架中心台上设有横向拉杆安装座，横向拉杆一端与枕梁固定连接、另一端通过横向拉杆座与构架固定连接。

5.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：构架中心台上设有电机悬吊杆安装座，悬吊杆通过电机悬吊杆安装座与构架固定连接。

6.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：转向架的导向轮为实心橡胶轮，导向轮通过四个设置于侧架两端的导向轮安装座安装于构架的侧架的两端。

7.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：悬吊装置的最下端和车体之间安装有减振器。

8.根据权利要求3所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：车轴的两侧的电机外壳上设有轴箱，轴箱上设有与构架的安装孔配合的一系圆锥层叠橡胶堆，电机通过一系圆锥层叠橡胶堆与构架固定连接。

9.根据权利要求3所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：车轴通过轴承安装在电机外壳内部。

10.根据权利要求1所述的悬挂式独轨列车的内转子直接驱动式结构，其特征在于：走行轮为实心橡胶轮。