1.一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，包括车体、T型轨道（9）和有砟轨道（12），车体由车头（4）、车厢（6）组成，车头（4）和车厢（6）通过连接挂钩（5）连接，有砟轨道（12）铺设在巷道中，其特征在于：车体底部内侧面设有支撑轮（10），车体底端面设有转向轮（13），支撑轮（10）的轮面与巷道表面垂直，转向轮（13）的轮面与巷道表面平行，车体通过支撑轮（10）、转向轮（13）与有砟轨道（12）卡接，支撑轮（10）上的盘式制动器（11）；

T型轨道（9）设置在有砟轨道（12）的内部中间位置，车体底部开设有与T型轨道（9）形状相适配的T型槽，T型轨道（9）位于车体底部的T型槽中，T型轨道（9）横梁的外侧面分别间隔设置转向直线电机（15），T型轨道（9）横梁左右两侧的下端面分别间隔设置驱动直线电机（14）；

在车体底部T型槽中设置转向电磁铁（16），转向电磁铁（16）位于转向直线电机（15）的外侧方向，在车体底部T型槽中设置驱动电磁铁（17），驱动电磁铁（17）位于驱动直线电机（14）下方；

车头（4）和每节车厢（6）内部分别设置一个防爆蓄电池（7）和一个电源控制器（8），防爆蓄电池（7）与电源控制器（8）电连接，电源控制器（8）与转向电磁铁（16）、驱动电磁铁（17）电连接；

运行控制器（1）设置在巷道中，供电线（2）沿有砟轨道（12）铺设方向埋在巷道地表以下，供电线（2）通过供电开关（3）给轨道路段供电。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，其特征在于，所述连接挂钩（5）为电磁锁结构。

3.根据权利要求1所述的一种直线电机轨道驱动式井下磁悬浮列车，其特征在于，所述车头（4）前端设置有连接挂钩（5）。