1.一种织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：包括，

安装座（1），其顶部设有固定滑轨（11），所述固定滑轨（11）上活动设有传动臂（2），所述传动臂（2）两端设有传动板（21），所述传动板（21）底部设有一对对称设置的调节板（31），所述调节板（31）两侧设有定位架（3），所述定位架（3）上分别设有一对传动卡爪（32）与一组辊压架（4），所述辊压架（4）上转动设有卡设有一对梳理管（44）的旋转轴（41），所述定位架（3）一侧卡设有位于传动卡爪（32）之间的防尘挡板（5），所述安装座（1）一侧设有套袜板（6）；

其中，所述梳理管（44）间安装有气压环（43），所述气压环（43）能够在形变过程中拉动梳理管（44）在旋转轴（41）上轴向运动，所述梳理管（44）能够对袜子卸料时进行辊压梳理，所述梳理管（44）外侧设有多组勾线板（46），用于清理袜子上残留的线头；所述旋转轴（41）两端安装有抽气管（42），一对所述旋转轴（41）两端均设有复位板（421），所述复位板（421）与旋转轴（41）呈矩形框架设置，所述复位板（421）安装于抽气管（42）内部的活塞杆上，所述复位板（421）受理活动时，所述旋转轴（41）内部设有用于抽气管（42）与气压环（43）贯通的传输通道，所述复位板（421）活动能够改变抽气管（42）内部气压，从而控制气压环（43）形变起到驱动作用；传动臂（2）内部设有推杆电机，且推杆电机输出端上安装有输送板（22），所述输送板（22）两端活动插设有伸缩环（221），所述伸缩环（221）外壁上设有铁片，所述输送板（22）底部安装有定型板（23），用于插入袜子中用于辅助翻转；传动板（21）上开设有滑槽，且滑槽内部活动卡设有推送轴（25），所述调节板（31）上设有限位架（311），所述推送轴（25）底部穿过限位架（311），所述推送轴（25）呈“L”状，所述推送轴（25）顶端安装有磁性块（251），所述推送轴（25）能够在磁性作用下跟随伸缩环（221）活动，所述推送轴（25）外侧上设有多个弹性凸起，且弹性凸起传输过程中与复位板（421）一端相抵，用于起到驱动的作用。

2.根据权利要求1所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述梳理管（44）表面上安装有多组呈均匀阵列设置的中空板（45），所述梳理管（44）外部设有多个卡接环（451），所述卡接环（451）卡设于中空板（45）内部，所述卡接环（451）外侧呈六边形，所述勾线板（46）卡设于卡接环（451）表面。

3.根据权利要求1所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述勾线板（46）表面上开设有多个直槽，且直槽内部卡设有一端设有凸起的塑料片。

4.根据权利要求1所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述传动卡爪（32）包括定位管与驱动板（33），且定位管安装于定位架（3）上，所述驱动板（33）活动卡设于定位管外侧，所述驱动板（33）呈弧形且外壁上安装有多个限位勾板（34），所述限位勾板（34）用于卡设于袜口辅助夹持。

5.根据权利要求4所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述限位勾板（34）一端呈锥形，多组所述限位勾板（34）外壁上安装有弧形垫板，所述限位勾板（34）内壁上设有防滑橡胶垫片。

6.根据权利要求1所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述定型板（23）上开设有矩形槽，且矩形槽内部安装有多个支撑轴（24），所述支撑轴（24）用于增加袜子穿过梳理管（44）间的厚度。

7.根据权利要求1所述的织袜机用翻袜卸料机械手，其特征在于：所述防尘挡板（5）底部呈弧形，所述防尘挡板（5）底部抵在梳理管（44）外侧，所述防尘挡板（5）上插设有多个复位插杆（51），所述复位插杆（51）底部安装有刮除板（52），所述刮除板（52）内部设有开设有多个卡槽的吸附块，且卡槽位置与塑料片对应。