1.一种翻袜套袜机，其特征在于，包括底板（1），底板（1）上与底板（1）一体设置有钢架（5），所述钢架（5）左右两侧分别设置有相互平行的第一同步带直线模组（8）和第二同步带直线模组（15），所述第一同步带直线模组（8）朝向第二同步带直线模组（15）的一侧连接有旋转撑袜机构，所述第二同步带直线模组（15）朝向第一同步带直线模组（8）的一侧连接有U型钢叉（13），所述钢架（5）前后两端位于第一同步带直线模组（8）和第二同步带直线模组（15）之间的位置处分别对应设置有夹袜机构和套袜机构（3），所述套袜机构（3）朝向所述夹袜机构设置；

所述旋转撑袜机构包括与所述第一同步带直线模组（8）固定连接的第一摆动气缸（7），所述第一摆动气缸（7）固定连接有第一气缸（6），所述第一气缸（6）远离第一摆动气缸（7）一侧的端盖上固定有T型导轨（21），所述T型导轨（21）上滑动连接有套袜柱（9），所述套袜柱（9）包括两个设置为半圆柱状的套袜柱a（9‑1）和套袜柱b（9‑2），套袜柱a（9‑1）和套袜柱b（9‑2）合并形成圆柱状的套袜柱（9），所述套袜柱a（9‑1）下端卡在所述T型导轨（21）靠近第一气缸（6）的一端且固定在第一气缸（6）远离第一摆动气缸（7）一侧的端盖上，所述套袜柱b（9‑2）下端滑动卡接在所述T型导轨（21）远离第一气缸（6）的一端，且所述套袜柱b（9‑2）的下端与所述第一气缸（6）的活塞杆固定连接，所述第一气缸（6）的活塞杆朝第二同步带直线模组（15）伸缩，所述T型导轨（21）的延伸方向与所述第一气缸（6）的活塞杆的伸缩方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述套袜柱a（9‑1）和套袜柱b（9‑2）彼此相对应的一侧均设置有凹槽（9‑3）。

3.根据权利要求2所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述第一摆动气缸（7）的卡盘通过圆形法兰盘（20）固定连接所述第一气缸（6），所述第一气缸（6）远离第一摆动气缸（7）一侧的端盖上固定连接有第一L型法兰（23），所述T型导轨（21）固定在所述第一L型法兰（23）上。

4.根据权利要求3所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述第二同步带直线模组（15）朝向第一同步带直线模组（8）的一侧固定连接有第三气缸（14），所述第三气缸（14）的活塞杆固定连接所述U型钢叉（13），所述第三气缸（14）的活塞杆朝第一同步带直线模组（8）方向伸缩。

5.根据权利要求4所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述夹袜机构包括固定设置在钢架（5）一端位于第一同步带直线模组（8）和第二同步带直线模组（15）之间的第二气缸（12），所述第二气缸（12）的活塞杆上固定连接有卡爪机构，所述第二气缸（12）的活塞杆竖直上下伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述卡爪机构包括固定连接在所述第二气缸（12）的活塞杆上的卡爪下壳（22），所述卡爪下壳（22）上表面远离钢架（5）的一端的中部固定设置有气缸（11），所述气缸（11）的活塞杆与所述卡爪下壳（22）的中轴线重合，所述卡爪下壳（22）上位于所述气缸（11）靠近钢架（5）的一侧还固定设置有朝与所述卡爪下壳（22）中轴线垂直方向延伸的约束导轨（19），所述约束导轨（19）的两端分别滑动连接有卡爪连杆（10‑1），所述卡爪连杆（10‑1）上连接有与所述卡爪连杆（10‑1）为一体设置的半圆形卡爪（10），两个半圆形卡爪（10）的弧形相扣合，所述气缸（11）的活塞杆上固定连接有Y型导轨（16），两个所述卡爪连杆（10‑1）上还固定连接有圆柱钢（24），两个所述圆柱钢（24）分别伸入Y型导轨（16）对应的两个导轨槽内，两个所述半圆形卡爪（10）上对应设置有进气孔（17）。

7.根据权利要求6所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述圆柱钢（24）一端焊接在所述卡爪连杆（10‑1）上，所述圆柱钢（24）另一端设置有外螺纹，所述圆柱钢（24）设置外螺纹的一端伸出Y型导轨（16）对应的导轨槽后连接有螺母。

8.根据权利要求7所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，两个所述卡爪连杆（10‑1）下方均还连接有卡爪连杆a（10‑2），所述卡爪连杆a（10‑2）上固定有与所述卡爪连杆a（10‑2）设置为一体的半圆形卡爪a（10‑3），半圆形卡爪a（10‑3）位于所述半圆形卡爪（10）正下方且一一对应设置，两个所述半圆形卡爪a（10‑3）上对应设置有进气孔（17），所述半圆形卡爪（10）、卡爪连杆（10‑1）、卡爪连杆a（10‑2）、半圆形卡爪a（10‑3）均设置为壳状结构且半圆形卡爪（10）、卡爪连杆（10‑1）、卡爪连杆a（10‑2）、半圆形卡爪a（10‑3）壳状内部相互连通，所述卡爪连杆（10‑1）上连接有吸气软管（4）。

9.根据权利要求1所述的一种翻袜套袜机，其特征在于，所述套袜机构（3）包括通过螺栓固定在所述底板（1）上位于第一同步带直线模组（8）和第二同步带直线模组（15）之间位置处的第三同步带直线模组（29），所述第三同步带直线模组（29）的滑块上采用两个拱型法兰（28）螺栓固定有第二摆动气缸（27），所述第二摆动气缸（27）的卡盘上采用第二L型法兰（26）螺栓固定有气动手指（25），所述气动手指（25）夹紧有套袜板（2），套袜板（2）朝向夹袜机构设置。