1.一种自动翻袜机，由设置在自动翻袜机机架上的上料装置（Ⅰ）、套袜装置（Ⅱ）和翻袜装置（Ⅲ）构成，其特征在于：所述上料装置（Ⅰ）包括吸筒（Ⅰ1）、凸盘（Ⅰ2）、驱动轴（Ⅰ3）及主动轴（Ⅰ6），其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）一端活动套设在主动轴（Ⅰ6）内，另一端穿过凸盘（Ⅰ2）的中心孔后，其端头通过连杆（Ⅰ8）连接吸筒（Ⅰ1）；

所述套袜装置（Ⅱ）包括同步带轮机构（Ⅱ1）、驱动电机（Ⅱ6）、套管（Ⅱ10）及滑轨（Ⅱ

9），所述套管（Ⅱ10）上活动设置套袜机构，套袜机构底部固定连接U型连接件（Ⅱ7）和滑块（Ⅱ8），所述同步带轮机构（Ⅱ1）与电机传动轮（Ⅱ5）通过链条（Ⅱ4）连接，由驱动电机（Ⅱ6）提供动力，同步带轮机构（Ⅱ1）还连接飞轮（Ⅱ2），飞轮（Ⅱ2）通过连杆（Ⅱ3）连接U型连接件（Ⅱ7），同步带轮机构（Ⅱ1）上设置粘袜钩（Ⅱ1e），滑块（Ⅱ8）安装在滑轨（Ⅱ9）上；

所述翻袜装置（Ⅲ）包括铝型材架（Ⅲ1）、传送电机（Ⅲ5）、套管（Ⅱ10）及滑轨（Ⅱ9），所述套管（Ⅱ10）管壁上设置两根在套管内同向运动的袜子输送带（Ⅲ13），袜子输送带（Ⅲ13）与传送电机（Ⅲ5）连接并由传送电机（Ⅲ5）提供动力，所述铝型材架（Ⅲ1）上通过定位杆（Ⅲ

2）连接顶杆（Ⅲ3），顶杆（Ⅲ3）能绕定位杆（Ⅲ2）转动；

所述吸筒（Ⅰ1）位于同步带轮机构（Ⅱ1）中心，同步带轮机构（Ⅱ1）上的粘袜钩（Ⅱ1e）将袜子粘住，由活动在同步带轮机构（Ⅱ1）一端的套袜机构套住，由顶杆（Ⅲ3）将袜子尾部顶入两个袜子输送带（Ⅲ13）之间，由袜子输送带（Ⅲ13）送出。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）上设置弹簧（Ⅰ

7），连杆（Ⅰ8）位于凹槽（Ⅰ201）内时，弹簧（Ⅰ7）处于正常状态，连杆（Ⅰ8）离开凹槽（Ⅰ201）时，弹簧（Ⅰ7）处于拉伸状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述驱动轴（Ⅰ3）上固定设置水平挡杆（Ⅰ4），主动轴（Ⅰ6）上设置竖直挡杆（Ⅰ5），水平挡杆（Ⅰ4）的位置低于竖直挡杆（Ⅰ5）的最高点。

4.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的同步带轮机构（Ⅱ1）包括小主动同步轮（Ⅱ1b）、大主动同步轮（Ⅱ1d）、小从动同步轮（Ⅱ1h）、大从动同步轮（Ⅱ1f），所述小主动同步轮（Ⅱ1b）与小从动同步轮（Ⅱ1h）之间设置小同步带（Ⅱ1i），所述大主动同步轮（Ⅱ1d）和大从动同步轮（Ⅱ1f）之间设置大同步带（Ⅱ1g），所述大主动同步轮（Ⅱ1d）和小主动同步轮（Ⅱ1b）外侧分别设置相啮合的大齿轮（Ⅱ1c）和小齿轮（Ⅱ1a），大齿轮（Ⅱ1c）外设置与电机传动轮（Ⅱ5）通过链条（Ⅱ4）连接的主动链轮（Ⅱ1j），所述小同步带（Ⅱ1i）与大同步带（Ⅱ1g）的相对面上均设有粘袜钩（Ⅱ1e），小同步带（Ⅱ1i）上的粘袜钩（Ⅱ1e）与大同步带（Ⅱ1g）的粘袜钩（Ⅱ1e）在大、小同步带相接触的地方能够相重合。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的套袜机构包括通过安装

杆（Ⅱ12）连接的爪子（Ⅱ14）和爪子安装架（Ⅱ11），爪子（Ⅱ14）外套有皮筋（Ⅱ13），安装杆（Ⅱ12）根数与爪子（Ⅱ14）个数相对应。

6.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的U型连接件（Ⅱ7）两端设置连杆滑槽（Ⅱ15），连杆（Ⅱ3）一端固定在飞轮（Ⅱ2）上，另一端设置在连杆滑槽（Ⅱ15）上，并能在连杆滑槽（Ⅱ15）上滑动。

7.根据权利要求4所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的大同步带（Ⅱ1g）全长与小同步带（Ⅱ1i）全长成倍数关系，且大同步带（Ⅱ1g）与小同步带（Ⅱ1i）前端撑开，形成10-

30°。

8.根据权利要求1所述的一种自动翻袜机，其特征在于所述的顶杆（Ⅲ3）左端设有顶针（Ⅲ302），右端设有平衡杆（Ⅲ301），平衡杆（Ⅲ301）底部低于套袜机构最高点位置，所述顶针（Ⅲ302）由顶杆（Ⅲ3）左端同向弯折两次得到。