1.一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:包括,
组装输送机构(100),其包括输送机主体(101),还包括设置于所述输送机主体(101)上方用于对光伏板框架进行组装的组装输送平台(103),以及设置于所述组装输送平台(103)下方用于对组装完成的光伏板框架进行自动下料的下料组件,所述输送机主体(101)的上方设置有固定板(112),以及设置于所述固定板(112)上用于对下料的光伏板框架进行缓冲的缓冲组件,所述组装输送平台(103)的下方设置有输送辅助机构(200);
输送辅助机构(200),包括设置于所述固定板(112)外侧的柔性橡胶框(117),所述固定板(112)的内侧靠近组装输送平台(103)的一侧设置有用于对柔性橡胶框(117)进行推出的展开组件,以及设置于固定板(112)上用于对光伏板框架进行位置纠偏的纠偏组件;
所述下料组件包括设置于输送机主体(101)下方的机架(102),所述机架(102)靠近组装输送平台(103)的一侧设置有伺服电机(106),所述伺服电机(106)的输出端安装有传动杆(107),所述传动杆(107)的上端固定安装有方形杆(108),所述组装输送平台(103)的上端开设有四个组装工作腔(104),所述组装工作腔(104)的下端设置有封板(105),所述机架(102)的上端固定安装有弧形支撑架(109);
所述弧形支撑架(109)靠近输送机主体(101)的一侧设置有开口,且所述开口的尺寸与组装工作腔(104)的尺寸相适配,所述弧形支撑架(109)靠近输送机主体(101)的一侧固定安装有限位杆(110),所述弧形支撑架(109)的开口处设置为斜面(111);
所述缓冲组件包括设置于固定板(112)上的硬质橡胶条(116),所述硬质橡胶条(116)与固定板(112)的内侧下端可拆卸连接,所述柔性橡胶框(117)设置在硬质橡胶条(116)的上方,且所述柔性橡胶框(117)与固定板(112)活动连接,两个所述固定板(112)对称设置于输送机主体(101)的上方,所述机架(102)远离输送机主体(101)的一侧焊接有固定框(113),所述固定框(113)靠近伺服电机(106)的一侧开设有条形滑槽(114),所述固定板(112)靠近条形滑槽(114)的一侧固定安装有滑块(115),所述滑块(115)与条形滑槽(114)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:所述方形杆(108)的上端与组装输送平台(103)的下端中部可拆卸连接,所述封板(105)的尺寸与组装工作腔(104)的开口尺寸相同,所述封板(105)的下端通过合页与组装输送平台(103)的下端转动连接,所述弧形支撑架(109)的上端与组装输送平台(103)的下端相贴合,所述机架(102)靠近组装输送平台(103)的一侧下方开设有环形滑槽(119),所述方形杆(108)的两侧均固定安装有滑杆(118),所述滑杆(118)与环形滑槽(119)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:所述展开组件包括设置于方形杆(108)上的第一推动板(201),所述第一推动板(201)设置于方形杆(108)靠近组装输送平台(103)的一端,所述固定板(112)靠近第一推动板(201)的一侧开设有第一容纳槽(202),所述第一容纳槽(202)的内腔设置有第二推动板(203),所述固定板(112)远离方形杆(108)的一侧固定安装有转动架(205),所述转动架(205)的内腔转动安装有固定杆(206),所述第二推动板(203)靠近固定杆(206)的一侧固定安装有第一推动杆(204),所述第一推动杆(204)靠近固定杆(206)的一端设置为光滑面。
4.根据权利要求3所述的一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:所述第一推动板(201)呈环形分布,且所述第一推动板(201)设置为四个,所述第二推动板(203)的尺寸与第一容纳槽(202)的尺寸相适配,所述固定杆(206)靠近柔性橡胶框(117)的一端与柔性橡胶框(117)转动连接,所述第一容纳槽(202)的内腔固定安装有第一弹簧(207),所述第一弹簧(207)远离固定杆(206)的一端与第二推动板(203)固定连接,所述柔性橡胶框(117)靠近固定板(112)的一侧固定安装有多个第三弹簧(213)。
5.根据权利要求4所述的一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:所述纠偏组件包括设置于固定板(112)上的第二容纳槽(208),所述第二容纳槽(208)与方形杆(108)相对齐,所述第二容纳槽(208)的内腔设置有第三推动板(209),所述第三推动板(209)靠近固定杆(206)的一侧固定安装有第二推动杆(210),所述第二推动杆(210)靠近固定杆(206)的一端设置为光滑面,所述第二推动杆(210)远离固定杆(206)的一端焊接有限位板(211),两个所述固定板(112)之间靠近固定框(113)的一侧固定安装有第四弹簧(214)。
6.根据权利要求5所述的一种电动光伏板框架的组装输送装置,其特征是:所述第一推动板(201)、第二推动板(203)和第三推动板(209)的接触面均设置为弧形光滑面,所述第二容纳槽(208)的内腔固定安装有第二弹簧(212),所述第二弹簧(212)远离固定杆(206)的一端与第三推动板(209)固定连接。