1.光伏板框架组装涂胶用输送机构,包括:工作平台(1)、控制器(101)和两个摄像头(201),其特征在于,还包括:挡条(112),固定在所述工作平台(1)上;
转轴(102),对称转动连接在所述工作平台(1)的两侧;
带轮(103),固定在所述转轴(102)上,且两个所述带轮(103)通过输送带(104)传动;
驱动电机(105),固定在所述工作平台(1)的一端,且所述驱动电机(105)的输出端与其中一个转轴(102)固定连接;
多个固定套(106),等距固定设置在所述输送带(104)上;
支撑杆(109),设置在所述固定套(106)内;
支撑面(110),设置在所述支撑杆(109)上,且所述支撑杆(109)的支撑面(110)高于固定套(106)的上表面;
涂胶机构(2),设置在所述工作平台(1)上,且所述涂胶机构(2)包括滚轮和供胶机构;
下支撑槽(3)和上支撑槽(301),均开设在所述工作平台(1)上;且所述上支撑槽(301)设置在下支撑槽(3)的上侧,当所述滚轮压动边条时,通过多个所述支撑杆(109)的下表面与上支撑槽(301)接触,对所述输送带(104)进行支撑限位;
所述固定套(106)与支撑杆(109)之间固定连接有气囊(107),所述支撑杆(109)的两侧对称固定连接有限位挡块(111);
所述工作平台(1)的一侧固定连接有第一伸缩杆(5),所述第一伸缩杆(5)的伸缩端固定连接有折弯板(501),所述折弯板(501)上固定连接有推板(502),所述推板(502)的一侧设置有摩擦面(503);
所述工作平台(1)上对称固定连接有压板(303),当所述支撑杆(109)移动到压板(303)下侧时,所述压板(303)压动支撑杆(109)下移,使所述支撑杆(109)的上表面低于固定套(106)的上表面。
2.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,所述工作平台(1)上开设有掉落槽(304),所述掉落槽(304)内固定连接有固定板(4),所述固定板(4)上固定连接有用于刮取支撑面(110)上残胶的刮板(401)。
3.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,所述折弯板(501)的一侧设置有固定架(505),所述固定架(505)与折弯板(501)之间对称固定连接有第二伸缩杆(504),所述固定架(505)上转动设置有毛刷辊(506),所述固定架(505)的一端固定连接有微电机(507),所述微电机(507)的输出端与毛刷辊(506)固定连接。
4.根据权利要求3所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,所述固定架(505)上固定连接有收集盒(508),所述收集盒(508)的一侧固定连接有刮片(509),所述刮片(509)用于刮取毛刷辊(506)上的残胶。
5.根据权利要求1所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,所述摩擦面(503)倾斜设置。
6.根据权利要求2所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,所述刮板(401)的上端倾斜设置,并且所述刮板(401)的宽度大于输送带(104)的宽度,所述下支撑槽(3)的下侧开设有缺槽(302)。
7.光伏板框架组装涂胶输送方法,采用权利要求1-6任一项所述的光伏板框架组装涂胶用输送机构,其特征在于,主要包括以下步骤:步骤一、人工将光伏板框架边条放置到输送带(104)的上侧进行输送,并且使其置于多个支撑杆(109)上;
步骤二、通过第一个摄像头(201)检测边条的位置,然后通过控制器(101)控制涂胶机构(2)上的滚轮与供胶机构协同作业进行涂胶;
步骤三、通过上支撑槽(301)对支撑杆(109)进行支撑从而对输送带(104)支撑。