1.光伏板框架组装输送机构，包括：底部框架（1），其特征在于，还包括：

多个万向轮（101），固定设置在所述底部框架（1）的下侧；

竖向支撑板（102），固定设置在所述底部框架（1）的一侧；

控制器（103），固定设置在所述竖向支撑板（102）上；

两组转动盘（2），对称转动设置在所述竖向支撑板（102）的一侧；

光滑杆（201），固定设置在所述转动盘（2）的一侧；

摩擦杆（202），固定设置在所述转动盘（2）靠近光滑杆（201）的一侧，且所述光滑杆（201）与摩擦杆（202）相匹配。

2.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）远离转动盘（2）的一侧固定连接有多个电机（207），所述电机（207）的输出端与转动盘（2）固定连接。

3.根据权利要求2所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述竖向支撑板（102）上固定连接有电子倾角仪（104）。

4.根据权利要求1所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）上设置有第一摩擦区（204）和第二摩擦区（205），所述第一摩擦区（204）与框架底板（105）的摩擦力大于第二摩擦区（205）与框架底板（105）的摩擦力。

5.根据权利要求4所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，所述摩擦杆（202）内固定连接有支撑杆（203），所述支撑杆（203）与第二摩擦区（205）之间设置有缓冲腔（206）。

6.光伏板框架组装输送机构的输送方法，采用权利要求3所述的光伏板框架组装输送机构，其特征在于，主要包括以下步骤：步骤一、在对框架底板（105）或方杆（106）进行上料时，转动转动盘（2），使光滑杆（201）和摩擦杆（202）达到预设位置；

步骤二、对框架底板（105）或方杆（106）进行放置；

步骤三、通过光滑杆（201）和摩擦杆（202）对框架底板（105）或方杆（106）进行支撑限位；

步骤四、当框架底板（105）或者方杆（106）放置结束后，将底部框架（1）推到组装区；

步骤五、取下框架底板（105）或方杆（106）进行组装；

当放置的是框架底板（105）时，先通过电机（207）驱动转动盘（2）转动，使光滑杆（201）的最高点位于摩擦杆（202）最高点的上侧，将框架底板（105）放置到两个光滑杆（201）上，放置结束后，通过电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）的最高点位于光滑杆（201）最高点的上侧，此时通过两个摩擦杆（202）对框架底板（105）进行支撑；

当放置的是方杆（106）时，通过控制器（103）控制电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）与光滑杆（201）呈竖直排列，并且使光滑杆（201）位于下侧，将方杆（106）置于光滑杆（201）与摩擦杆（202）之间，通过控制器（103）控制电机（207）驱动转动盘（2）转动，使摩擦杆（202）与光滑杆（201）之间的水平距离变小，对方杆（106）进行限位。

7.根据权利要求6所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，所述步骤四中对底部框架（1）进行移动推送时，若遇到上坡或者下坡路段，通过电子倾角仪（104）检测底部框架（1）的倾斜角度，并将其倾斜数据传输到控制器（103）内，通过控制器（103）控制位于低处的电机（207）驱动转动盘（2）转动，带动摩擦杆（202）将底部框架（1）位于低处的一端抬起，使框架底板（105）处于水平状态。

8.根据权利要求6所述的光伏板框架组装输送机构的输送方法，其特征在于，所述步骤五对框架底板（105）取出时，通过控制器（103）控制靠近取出区一侧的电机（207）先驱动转动盘（2）转动，使光滑杆（201）与框架底板（105）接触，控制器（103）再控制远离取出区的电机（207）驱动转动盘（2）转动指定圈数，将框架底板（105）推出。