1.一种机器人手腕关节动力结构，包括机器人底座（1），其特征在于：所述机器人底座（1）的右侧固定安装有电机（2），所述电机（2）的输出端固定安装有转轴（3），所述转轴（3）的外部固定安装有两个挡环（4），所述机器人底座（1）的左右均设置有润滑机构（5），所述润滑机构（5）的内部设置有收集机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述润滑机构（5）包括两个储油箱（51），两个所述储油箱（51）分别固定安装在机器人底座（1）的左右，所述储油箱（51）的底部固定安装有下料口（52），所述机器人底座（1）的左右均固定安装有挡油框（53），所述机器人底座（1）的内部开设有进油槽（54），所述转轴（3）的外部固定安装有两个功能环（55），所述功能环（55）的内部开设有停油槽（56），所述储油箱（51）的内部固定安装有两个弹簧A（57），两个所述弹簧A（57）远离储油箱（51）的一端均固定安装有升降块（58），同侧所述升降块（58）远离机器人底座（1）的升降块（58）底部固定安装有连接柱（59），所述连接柱（59）的内部活动安装有滚轮（510），所述升降块（58）的顶部固定安装有滑柱（511），所述滑柱（511）的顶部固定安装有挡板（512）。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述储油箱（51）与下料口（52）的相应位置开设有矩形槽，所述挡板（512）设置在矩形槽的正上方，所述滑柱（511）滑动安装在储油箱（51）的内部，所述升降块（58）滑动安装在储油箱（51）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述滚轮（510）活动安装在功能环（55）的外部，两个所述挡环（4）均设置在机器人底座（1）的内侧，所述转轴（3）与挡油框（53）之间存在储油间隙，所述转轴（3）转动安装在机器人底座（1）的内部，且所述进油槽（54）设置在转轴（3）的下方。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述收集机构（6）包括排油槽（61），所述排油槽（61）设置在挡油框（53）的内部，所述挡油框（53）的内部滑动安装有收集抽屉（62），所述挡油框（53）的正面固定安装有凸块（63），所述凸块（63）的底部固定安装有弹簧B（64），所述弹簧B（64）远离凸块（63）的一端固定安装有限位片（65），所述限位片（65）的内部固定安装有插柱（66）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述插柱（66）滑动安装在凸块（63）的内部，所述插柱（66）穿过挡油框（53）插接在收集抽屉（62）的内部。

7.根据权利要求5所述的一种机器人手腕关节动力结构，其特征在于：所述限位片（65）底部与挡油框（53）接触，所述排油槽（61）顶部高度高于转轴（3）的底部高度。