1.一种手腕关节转动装置，其特征在于：手腕关节转动装置由上下摆动装置、左右摆动装置及控制系统组成，上下摆动装置由手托板(1.1)、托板支撑架(1.2)和a电机(1.3)组成，左右摆动装置由支撑端盖(2.4)、齿轮轴(2.5)、支座(2.6)和b电机(2.7)及支撑端盖轴承(2.9)、弹簧垫圈(2.8)组成。

2.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述手托板的转动可分解成顺时针的向下、向右、向上、向左及逆时针的向下、向左、向上、向右动作。

3.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述手托板由PLC控制的a电机实现手托板的上下摆动。

4.根据权利要求1所述的手腕关节转动装置，其特征在于，所述左右摆动装置由PLC控制的b电机实现手托板的左右摆动。