1.一种机械臂连杆及其机械臂，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)的顶部栓接有连接组件(4)，所述连接组件(4)的顶部栓接有连杆结构(5)，所述连杆结构(5)的顶部设置有连接块(6)，所述连接块(6)的右侧栓接有清理机构(2)，所述清理机构(2)的内壁与连杆结构(5)的表面接触，所述连杆结构(5)的左侧设置有缓冲架(7)，所述缓冲架(7)的左侧设置有防护组件(3)；

所述清理机构(2)包括刮块(201)、连接杆(202)和清洁擦(203)，所述清洁擦(203)的顶部与连接杆(202)的底部栓接，所述连接杆(202)的顶部与刮块(201)的底部栓接，所述刮块(201)的内壁与连杆结构(5)的表面接触，所述清洁擦(203)的内壁与连杆结构(5)的表面接触，所述连接块(6)的右侧与清洁擦(203)的左侧栓接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述防护组件(3)的右侧栓接有阻尼杆(8)，所述阻尼杆(8)的右侧与缓冲架(7)的左侧栓接，所述阻尼杆(8)的表面套设有弹簧(9)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述防护组件(3)包括防护架(301)和固定杆(302)，所述固定杆(302)的表面与防护架(301)的内壁栓接，所述固定杆(302)的右侧与阻尼杆(8)的左侧栓接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述缓冲架(7)的右侧栓接有安装组件(10)，所述安装组件(10)的内壁与连杆结构(5)的表面栓接。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述连杆结构(5)的表面栓接有环形块(11)，所述环形块(11)的左侧栓接有固定块(12)，所述固定块(12)的顶部栓接有固定板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述固定板(13)的顶部栓接有固定架(14)，所述连接块(6)的左侧栓接有滑块(15)，所述滑块(15)的表面与固定架(14)的内壁插接。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述滑块(15)的内壁螺纹连接有旋钮(16)，所述旋钮(16)的表面与固定架(14)的内壁活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(1)包括抓取组件(101)、活动组件(102)和转动架(103)，所述转动架(103)的顶部与活动组件(102)的底部栓接，所述抓取组件(101)的顶部与活动组件(102)的顶部栓接，所述连接组件(4)的底部与转动架(103)的顶部栓接。