1.一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：包括连杆(1)、装配单元(3)和压紧单元(4)；

连杆(1)：内部的左右两端均安装有齿环(2)；

装配单元(3)：包含竖筒(31)、螺栓一(32)、转环(33)、内筒(34)、下柱(35)、齿轮一(36)和滚球一(37)，所述竖筒(31)的下端圆周通过一组螺栓一(32)螺纹连接在连杆(1)的上端右侧，所述竖筒(31)的上端转动连接有转环(33)，所述转环(33)上螺纹连接有另一组螺栓一(32)，所述竖筒(31)的内部插接有内筒(34)，所述内筒(34)的下端安装有下柱(35)，所述下柱(35)的下端安装有齿轮一(36)，所述齿轮一(36)与右侧的齿环(2)啮合连接，所述内筒(34)的圆周和上下两端的圆周均开设有球槽一，所述球槽一内滚动连接有滚球一(37)；

压紧单元(4)：安装在齿轮一(36)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述装配单元(3)还包含上柱(38)和伺服电机(39)，所述内筒(34)的上端安装有上柱(38)，所述内筒(34)的上端后侧安装有伺服电机(39)，所述伺服电机(39)的输出轴安装有齿轮二。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述压紧单元(4)包含环箱(41)和T型环(42)，两个环箱(41)的中部分别通过两组螺栓二螺纹连接在齿轮一(36)的下端和上柱(38)的上端，所述T型环(42)远离内筒(34)的T型端上下滑动连接在环箱(41)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：所述压紧单元(4)还包含滚球二(43)和弹簧(44)，所述T型环(42)靠近内筒(34)的一端圆周开设有一组球槽二，所述球槽二内滚动连接有滚球二(43)，所述弹簧(44)的一端连接在环箱(41)内部远离内筒(34)的一端，所述弹簧(44)的另一端连接在T型环(42)远离内筒(34)的T型端。

5.根据权利要求3所述的一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：还包括杆通孔(5)和锁环(6)，所述连杆(1)的左右两端均开设有杆通孔(5)，上侧的环箱(41)上安装有锁环(6)，所述锁环(6)上开设有一组竖直的柱通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机械用机械臂连杆及其机械臂，其特征在于：还包括磁环(7)和插柱(8)，所述磁环(7)安装在锁环(6)的上端且与柱通孔对应，所述插柱(8)插接在一个柱通孔内。