1.一种机械手式鞋底抓取装置，其结构包括：抓取爪（1）、衔接器（2）、垂直伸缩柱（3）、拼接体（4）、横向伸缩柱（5），其特征在于：所述抓取爪（1）上端与衔接器（2）下端边缘相互衔接，所述垂直伸缩柱（3）上端与拼接体（4）下端进行固定连接，所述横向伸缩柱（5）嵌入于拼接体（4）的边缘中心；

所述抓取爪（1）设有活动轮（11）、强化框（12）、实心块（13）、限位框（14）、夹槽（15），所述活动轮（11）嵌入于强化框（12）的侧边上端部位，所述实心块（13）边缘被强化框（12）所覆盖并与活动轮（11）相连接，所述限位框（14）嵌入于强化框（12）、实心块（13）的内层中下边缘部位，所述夹槽（15）通过限位框（14）设置于实心块（13）中下边缘内侧。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式鞋底抓取装置，其特征在于：所述活动轮（11）设有定位栓（111）、轮体（112）、衔接环（113）、卡槽（114），所述定位栓（111）贯穿于轮体（112）的圆心部位，所述轮体（112）边缘与衔接环（113）相互重合，所述卡槽（114）设置于衔接环（113）的外层中心并与强化框（12）、实心块（13）侧边上端进行固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手式鞋底抓取装置，其特征在于：所述衔接器（2）设有螺纹套（21）、支撑体（22）、承重盘（23）、重叠体（24）、限定体（25），所述螺纹套（21）嵌入于支撑体（22）的上端并与之圆心相互重合，所述承重盘（23）焊接于支撑体（22）的下端，所述重叠体（24）表层与限定体（25）进行固定连接并通过限定体（25）固定于承重盘（23）的下层区域，所述重叠体（24）的限定体（25）与活动轮（11）相互衔接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手式鞋底抓取装置，其特征在于：所述强化框（12）形状与实心块（13）形状相互吻合并且自身具有抗变形的特性，所述实心块（13）的限位框（14）一端为半圆形状，所述夹槽（15）以直线方位进行开通。

5.根据权利要求2所述的一种机械手式鞋底抓取装置，其特征在于：所述定位栓（111）与轮体（112）形成“十”字交叉形态，所述轮体（112）边缘被衔接环（113）所覆盖，所述衔接环（113）的卡槽（114）为长方形形状并且边缘为弧形形状。

6.根据权利要求3所述的一种机械手式鞋底抓取装置，其特征在于：所述螺纹套（21）与支撑体（22）处于同一圆心点区域，所述支撑体（22）下端的承重盘（23）为实心形态，所述重叠体（24）上携带有四组限定体（25），所述限定体（25）内部包含有垂直通槽。