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专利号: 2023212037586
申请人: 高梓芾
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-10-31
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种物料抓取机械手,包括底座(1),其特征在于,还包括:

调节机构,所述调节机构包括固定块(2),固定块(2)固定安装在底座(1)顶端,固定块(2)内开设有第一通孔,第一通孔一侧内壁转动安装有贯穿第一通孔另一侧内壁的第一转动杆(3),底座(1)上固定安装有电机(4),电机(4)输出端与第一转动杆(3)固定连接,第一转动杆(3)上设置有第一外螺纹与第二外螺纹,第一外螺纹与第二外螺纹上分别螺装有第一滑块(5)与第二滑块(6),第一滑块(5)与第二滑块(6)顶端均铰接有连接杆(7),固定块(2)上滑动安装有升降盒(8),两个连接杆(7)顶端均与升降盒(8)铰接,升降盒(8)顶端固定安装有两个支板(9),其中一个支板(9)一端转动安装有贯穿另一个支板(9)的螺杆(10),螺杆(10)上固定安装有手轮(11),螺杆(10)上螺装有移动块(12),移动块(12)上设置有机械手本体(13)。

2.如权利要求1所述的一种物料抓取机械手,其特征在于:所述移动块(12)底端均匀固定安装有多个第一滑轮(14),多个第一滑轮(14)底端均与升降盒(8)顶端贴合。

3.如权利要求1所述的一种物料抓取机械手,其特征在于:所述第一滑块(5)与第二滑块(6)底端均固定安装有第二滑轮(15)。

4.如权利要求1所述的一种物料抓取机械手,其特征在于:所述底座(1)固定安装有保护壳(16),电机(4)位于保护壳(16)内。

5.如权利要求4所述的一种物料抓取机械手,其特征在于:所述保护壳(16)为不锈钢材质。

6.如权利要求1所述的一种物料抓取机械手,其特征在于:所述第一通孔上开设有维修孔,维修孔上铰接有维修门(17),维修门(17)上设置有凹槽。