1.一种机械手抓取装置，包括U型板(1)，其特征在于：所述U型板(1)的右侧固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)通过输出端的转动轴固定安装有螺纹杆(11)，所述U型板(1)内部的前后两侧均固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的表面滑动安装有活动块(14)，且螺纹杆(11)与活动块(14)螺纹连接，所述活动块(14)的底部固定安装有气缸(22)，所述活动块(14)的前后两侧均固定安装有连接件(15)，所述连接件(15)的内部固定安装有连接轴(21)，所述气缸(22)通过输出端的气杆固定安装有移动块(18)，所述连接轴(21)的表面活动安装有活动板(5)，所述活动板(5)的底部固定安装有夹持板(6)，所述活动板(5)的中间开设有安装槽(16)，所述安装槽(16)的内部固定安装有活动轴(20)，所述移动块(18)的两侧均活动安装有相连板(19)，且相连板(19)的一端与活动轴(20)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述U型板(1)底部的左右两侧均固定安装有连接板(8)，所述U型板(1)的左右两侧均固定安装有支撑板(2)，且支撑板(2)呈三角形，且支撑板(2)的底部与连接板(8)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述连接板(8)的底部固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的底部固定安装有移动板(7)，且电动推杆(12)设置有多个。

4.根据权利要求3所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述移动板(7)底部的前后两侧均固定安装有安装块(23)，所述安装块(23)的内部固定安装有安装轴(24)，所述安装轴(24)的表面转动安装有活动轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述U型板(1)的左侧固定安装有L型杆(3)，所述L型杆(3)的底端固定安装有固定杆(4)，所述固定杆(4)的表面开设有防滑槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述夹持板(6)的表面固定安装有橡胶杆(17)，且橡胶杆(17)设置有多个，且橡胶杆(17)在夹持板(6)的表面呈线性排列。

7.根据权利要求4所述的一种机械手抓取装置，其特征在于：所述U型板(1)、支撑板(2)、活动板(5)、夹持板(6)、移动板(7)、连接板(8)、活动块(14)、相连板(19)和安装块(23)的表面均设置有防锈漆涂层。