1.一种工业机器人行走装置，其特征在于：包括：

放置台（20）；

物料斗（2），物料斗（2）位于放置台（20）上；

升降装置，升降装置设置于放置台（20）的底部；

齿轮传动机构，齿轮传动机构设置于升降装置的底部；

皮带传动机构，皮带传动机构设置有两个，两个皮带传动机构均设置于齿轮传动机构的底部；

齿轮齿条装置，齿轮齿条装置设置有两个，两个齿轮齿条装置分别设置于两个皮带传动机构的两侧；

移动装置，移动装置设置有两个，两个移动装置分别设置于两个齿轮齿条装置上；

夹持固定装置，夹持固定装置设置于放置台（20）上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述升降装置包括四个伸缩杆（3）、支撑板（1）和三个螺杆（24），支撑板（1）和放置台（20）分别与四个伸缩杆（3）的两端固定连接，三个螺杆（24）均与放置台（20）螺纹连接，升降装置用于调节物料斗（2）的高度。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述齿轮传动机构包括转动电机（9）、三个第一齿轮（7）和第二齿轮（8），转动电机（9）固定安装在支撑板（1）上，所述转动电机（9）的输出轴与第二齿轮（8）固定连接，三个第一齿轮（7）均与支撑板（1）转动连接，三个第一齿轮（7）分别与三个螺杆（24）固定连接，三个第一齿轮（7）均与第二齿轮（8）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述皮带传动机构包括底板（15）、电机（18）、两个皮带轮（16）和皮带（17），所述电机（18）固定安装在底板（15）上，所述电机（18）的输出轴与两个皮带轮（16）中的一个皮带轮（16）固定连接，两个皮带轮（16）与皮带（17）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述齿轮齿条装置包括导轨（25）、齿条（4）和两个第三齿轮（13），所述导轨（25）上开设有凹槽（11），所述凹槽（11）与齿条（4）固定连接，所述底板（15）上固定连接有两个固定块（19），两个第三齿轮（13）上均固定连接有转轴（14），两个转轴（14）分别与两个固定块（19）转动连接，两个转轴（14）分别与两个皮带轮（16）固定连接，两个第三齿轮（13）均与齿条（4）相啮合，齿轮齿条装置用于保证物料斗（2）按照规划好的轨道进行移动。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述移动装置包括两个轮子（12）和支撑块（6），两个第三齿轮（13）分别与两个轮子（12）固定连接，两个轮子（12）均与导轨（25）相配合，导轨（25）与支撑块（6）固定连接，所述导轨（25）上固定连接有两个挡板（5），移动装置用于带动物料斗（2）移动。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人行走装置，其特征在于：所述夹持固定装置包括两个夹块（21）、两个推杆电机（23）和两个滑块（22），两个推杆电机（23）均固定安装在放置台（20）上，所述放置台（20）上开设有滑槽（10），两个滑块（22）均与滑槽（10）滑动连接，两个夹块（21）分别与两个滑块（22）固定连接，夹持固定装置用于将物料斗（2）夹持固定在放置台（20）上。