1.工业机器人的行走驱动装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的下端面通过一对第一缓震机构(2)连接有一对支座(3)，所述支座(3)上转动配合有水平设置的轴杆(4)，且轴杆(4)的端头固定有一组前轮(5)，所述支座(3)的内侧壁上固定有驱动电机(6)，且驱动电机(6)的输出轴的两端与轴杆(4)同轴心固定连接，所述底盘(1)的下端面通过第二缓震机构(7)连接有圆柱状的连接件(8)，且连接件(8)上具有齿环(9)，所述连接件(8)的下端通过轴承(10)连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)上具有步进电机(12)，且步进电机(12)的输出轴上具有与齿环(9)啮合的齿轮(13)，所述支撑架(11)的底端固定连接有后轮组(14)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的行走驱动装置，其特征在于，所述第一缓震机构(2)主要有套筒一(201)、杆件一(202)以及弹簧一(203)组成，所述杆件一(202)插入套筒一(201)的内部且与其滑动配合，所述弹簧一(203)套设在杆件一(202)上。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的行走驱动装置，其特征在于，所述第二缓震机构(7)主要有主要有套筒二(701)、杆件二(702)以及弹簧二(703)组成，所述杆件二(702)插入套筒二(701)的内部且与其滑动配合，所述弹簧二(703)套设在杆件二(702)上。

4.根据权利要求1所述的工业机器人的行走驱动装置，其特征在于，所述连接件(8)在四个方向上均固定连接有第二缓震机构(7)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人的行走驱动装置，其特征在于，所述后轮组(14)为一组同轴且同步转动的滚轮组成，所述后轮组(14)与前轮(5)分别位于底盘(1)两端的下端面。