1.一种工业机器人的行走结构，包括轨道(1)、限位块(2)和机器人安装板(3)，其特征在于：所述轨道(1)的内部开设有与限位块(2)配合使用的限位槽(4)，所述限位块(2)位于限位槽(4)的内部滑动，所述机器人安装板(3)的底部与限位块(2)的表面固定连接，所述限位块(2)顶部的两侧均活动连接有塞子(5)，所述限位块(2)的内部开设有凹槽(6)，所述限位块(2)的内部设置有引导线(7)。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述塞子(5)的表面套设有密封圈(8)，所述塞子(5)的底部贯穿至限位块(2)的内部与凹槽(6)配合使用。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的表面套设有密封块(9)，顶部和底部两个密封块(9)相反的一侧均与凹槽(6)的内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的表面套设有支撑块(10)，所述支撑块(10)位于限位块(2)的外表面，且两个支撑块(10)相对的一侧均与限位块(2)的表面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述引导线(7)的两端均固定连接有毛刷(11)，且两个毛刷(11)相反的一侧均与限位槽(4)的内壁接触。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人的行走结构，其特征在于：所述凹槽(6)的内部设置有润滑油(12)。