1.一种机器人焊接夹具,其特征在于,包括:
放置台(1),所述放置台(1)的顶面固定连接有焊接臂(2),所述放置台(1)的顶面固定连接有两个支撑板(3);
安装板(4),所述安装板(4)固定连接在所述支撑板(3)的顶面,所述安装板(4)的顶面设置有电动推杆(5);
固定组件,所述固定组件设置在所述电动推杆(5)的一端,用于对物体进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于:所述固定组件包括:连接板(6),所述连接板(6)固定连接在所述电动推杆(5)的一端,所述连接板(6)的一侧开设有连接槽(7);
连接棒(8),所述连接棒(8)螺纹连接在所述连接槽(7)的内部,所述连接棒(8)的一端固定连接有夹持块(9);
定位件,所述定位件设置在所述安装板(4)的顶面,用于对所述电动推杆(5)进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于:所述定位件包括:伺服电机(10),所述伺服电机(10)固定连接在所述安装板(4)的顶面,所述伺服电机(10)驱动轴的一端与所述电动推杆(5)的一端固定连接在一起;
定位板(11),所述定位板(11)固定连接在所述支撑板(3)的顶面,所述定位板(11)的一侧开设有定位孔(12),所述电动推杆(5)与所述定位孔(12)活动套设在一起。
4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于:所述放置台(1)的顶面开设有放置槽(13),所述放置槽(13)的内部活动套设有送料板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于:所述放置槽(13)内部的底面开设有安装槽(15),所述安装槽(15)的内部固定连接有气缸(16),所述气缸(16)伸缩轴的顶端与送料板(14)的底面固定连接在一起。
6.根据权利要求3所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于:所述定位孔(12)的内圆壁面开设有限位槽(17),所述电动推杆(5)的外圆壁面固定连接有限位环(18),所述限位环(18)与所述限位槽(17)活动套设在一起。