1.一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,包括:
基座(1),所述基座(1)的顶部固定连接有固定夹板(4);
移动夹板(2),所述移动夹板(2)的后侧可拆卸安装有移动板(8),移动板(8)滑动连接在所述基座(1)的顶部,移动板(8)的顶部转动连接有连接板(7);
转动臂(5),所述转动臂(5)转动连接在所述基座(1)的顶部,所述连接板(7)的后侧转动连接在所述转动臂(5)的顶部;
气缸(3),所述气缸(3)转动连接在所述基座(1)的顶部,且气缸(3)的输出端转动连接在所述转动臂(5)的顶部右侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,所述移动夹板(2)的顶部开设有卡槽(201),所述移动板(8)的顶部固定安装有固定框(9),所述固定框(9)内滑动安装有方板(10),所述方板(10)的前侧固定连接有弯杆(11),所述弯杆(11)的底端活动卡接在所述卡槽(201)内。
3.根据权利要求2所述的一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,所述方板(10)的底部固定连接有连接弹簧(13),所述连接弹簧(13)的底端固定连接在所述移动板(8)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,所述移动板(8)的两侧均开设有导向槽,所述基座(1)的顶部固定安装有两个导向板(14),两个所述导向板(14)分别滑动连接在对应的导向槽内。
5.根据权利要求1所述的一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,所述移动板(8)的前侧固定安装有插板(12),所述移动夹板(2)的后侧开设有插槽(202),所述插板(12)活动卡接在所述插槽(202)内。
6.根据权利要求1所述的一种机器人气动焊接夹具,其特征在于,所述基座(1)的顶部固定安装有固定轴(6),所述转动臂(5)转动套接在所述固定轴(6)的外侧。