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专利号: 2022200415495
申请人: 苏州托玛斯机器人集团有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2025-04-03
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机器人焊接夹具,其特征在于,包括固定架(1),所述固定架(1)上设置有旋转台(2)和伺服电机,所述旋转台(2)在所述伺服电机的作用下进行旋转,还包括夹具本体(3),所述夹具本体(3)和所述旋转台(2)连接,所述旋转台(2)能带动所述夹具本体(3)旋转,所述夹具本体(3)通过连接板(32)和所述旋转台(2)连接,所述夹具本体(3)和所述旋转台(2)之间设置有空隙。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,还包括连接法兰(4),所述连接法兰(4)和所述夹具本体(3)远离所述旋转台(2)一端连接,所述连接法兰(4)用于连接加工件。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述夹具本体(3)是圆柱体,所述夹具本体(3)设置有轴向第一通孔,所述第一通孔靠近所述旋转台(2)一端设置有通气阀(31)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述旋转台(2)设置有第二通孔(23),所述第二通孔(23)和所述第一通孔平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,还包括固定板(5),所述固定架(1)和所述固定板(5)垂直设置,所述固定架(1)和所述固定板(5)之间设置加强筋(11)连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述旋转台(2)包括底座(21)和台面(22),所述底座(21)和所述固定架(1)连接,所述台面(22)和所述夹具本体(3)连接,所述台面(22)通过转轴和所述底座(21)连接。

7.根据权利要求5或6任一项所述的一种机器人焊接夹具,其特征在于,所述固定板(5)设置有多个,多个所述固定板(5)以所述第二通孔(23)为圆心成圆形矩阵排列。