1.一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,包括末端座(1)和安装座(2),所述安装座(2)通过形变片(4)竖向滑动设置于末端座(1)开设的活动腔(12)内,且安装座(2)上阵列设置有若干伸出末端座(1)外侧的吸头(3),其中形变片(4)两端分别固定连接于安装座(2)和活动腔(12)内,形变片(4)的中部呈倾斜状以使得形变片(4)柔性抵托安装座(2)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,还包括固定连接于末端座(1)上的真空管(6),所述真空管(6)与安装座(2)内开设的负压腔(21)相连通,所述吸头(3)上开设有与负压腔(21)相连通的连接孔(31)。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,还包括设置于活动腔(12)内的第一承载件(51)和第二承载件(52),且所述第一承载件(51)和第二承载件(52)均位于安装座(2)的下方侧以分别抵触于形变片(4)两端,且第一承载件(51)和第二承载件(52)被形变片(4)的中部所分隔。
4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,所述第一承载件(51)和第二承载件(52)内均开设有与外界气管相连通的调整腔(53)。
5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,所述第一承载件(51)上设置有延伸至末端座(1)外侧的弧状延伸部(511),所述调整腔(53)与所述弧状延伸部(511)的中空内部相连通。
6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的抓取末端,其特征在于,所述第一承载件(51)和第二承载件(52)均为橡胶制件。