1.一种搬运机器人的末端夹具，包括L形工件(9)，其可分为水平部(91)和竖直部(92)，其特征在于，还包括夹具座(1)，其上设置有：吸盘组(2)，其用于竖向吸附固定L形工件(9)的水平部(91)；

止倾组件(3)，其包括对称设置的形变座(31)和偏移座(32)，所述偏移座(32)通过形变座(31)与夹具座(1)相连接，形变座(31)内部中空且与吸盘组(2)相连通，形变座(31)朝向相对的一侧设置有弧状部(311)，所述吸盘组(2)吸附水平部(91)以使形变座(31)内形成真空负压，且弧状部(311)形变收缩以使偏移座(32)受驱相对靠拢以夹持L形工件(9)的竖直部(92)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的末端夹具，其特征在于，所述夹具座(1)上连接有气管(12)，所述气管(12)分别与形变座(31)和吸盘组(2)相连通，且形变座(31)的弧状部(311)内侧对称设置有异极的磁性件(34)，所述形变座(31)受驱形变使得磁性件(34)相吸附以使偏移座(32)保持夹持竖直部(92)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的末端夹具，其特征在于，所述偏移座(32)的端部设置有柔性的呈弧状突出的抵触件(33)，所述偏移座(32)受驱夹持竖直部(92)以使抵触件(33)抵触于竖直部(92)两侧。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人的末端夹具，其特征在于，所述偏移座(32)呈中空状以使得抵触件(33)内侧与形变座(31)内腔相连通，形变座(31)的柔性大于抵触件(33)，抵触件(33)的外弧面上开设有若干凹弧槽(331)以形成若干凸起部(332)，所述形变座(31)负压形变以使抵触件(33)形变收缩，且凸起部(332)收缩靠拢并挤压竖直部(92)侧面。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的末端夹具，其特征在于，所述形变座(31)朝向相背的一侧内设置有呈竖直状的硬板(35)。

6.根据权利要求4所述的一种搬运机器人的末端夹具，其特征在于，所述抵触件(33)为橡胶制件。