1.半导体夹具,包括主体模块(100)、夹持模块(200)和升降模块(300),其特征在于:所述主体模块(100)包括固定板(110),所述固定板(110)顶部的四个夹角均连接有滑动杆(120),四个所述滑动杆(120)内部之间滑动连接有固定台(130);
所述夹持模块(200)包括开设在固定台(130)顶部的十字滑槽(210),所述十字滑槽(210)内部设有双向调节组件(220),所述双向调节组件(220)延伸出固定台(130)的外部并固定连接有转动杆(230),所述双向调节组件(220)上设置有四个限位滑块(240),四个所述限位滑块(240)均滑动连接在固定台(130)的内壁且四个所述限位滑块(240)顶部均开设有限位滑槽,四个所述限位滑槽内部均活动连接有夹板(250),四个所述限位滑块(240)和四个所述夹板(250)之间均设置有限位组件(260);
所述升降模块(300)位于固定板(110)的顶部和固定台(130)的底部之间。
2.根据权利要求1所述的半导体夹具,其特征在于:所述双向调节组件(220)包括转动连接在十字滑槽(210)内部两侧之间的第一双向调节丝杆(221),其中两个所述限位滑块(240)均螺纹套设在第一双向调节丝杆(221)外表面,所述十字滑槽(210)内部的前端面和后端面之间转动连接有第二双向调节丝杆(223),其中另外两个所述限位滑块(240)均螺纹套设在第二双向调节丝杆(223)的外表面,所述第一双向调节丝杆(221)外表面的中部开设有蜗杆槽(222)。
3.根据权利要求2所述的半导体夹具,其特征在于:所述双向调节组件(220)还包括固定连接在第二双向调节丝杆(223)外表面中部的蜗轮(224),所述蜗杆槽(222)与蜗轮(224)相啮合,所述第一双向调节丝杆(221)的一端延伸出固定台(130)的外部并与转动杆(230)固定连接。
4.根据权利要求3所述的半导体夹具,其特征在于:所述限位组件(260)包括两个均与其中一个夹板(250)固定连接的中空块(263),两个所述中空块(263)的均内部活动连接有插杆(262),其中一个所述限位滑块(240)顶部开设有多个限位孔(264),两个所述插杆(262)活动插接在其中两个限位孔(264)的内部。
5.根据权利要求4所述的半导体夹具,其特征在于:所述限位组件(260)还包括固定连接在限位滑块(240)顶部一侧的刻度(265),两个所述中空块(263)的顶部与两个插杆(262)的顶端之间均固定连接有弹簧(261)。
6.根据权利要求5所述的半导体夹具,其特征在于:所述升降模块(300)包括两个转动连接在固定板(110)顶部的套管(310),两个所述套管(310)内部均螺纹套设有螺纹杆(320),两个所述螺纹杆(320)顶部固定连接在固定台(130)的底部,所述固定板(110)顶部固定连接有伺服电机(330),所述伺服电机(330)的输出轴与两个套管(310)的外表面均固定连接有转轮(340),三个所述转轮(340)外表面转动连接有转动带(350)。