1.一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于：包括底座(1)、调整装置(2)、收纳机构(3)、支撑机构(4)与夹取机构(5)，所述底座(1)的底部开有收纳槽和穿孔(6)，所述底座(1)的内部开有腔室，所述收纳机构(3)包括驱动电机(31)、驱动杆(32)和转轮(33)，所述驱动电机(31)固定于所述腔室中，所述驱动杆(32)与所述驱动电机(31)的驱动轴键连接，所述驱动杆(32)的外侧壁焊接有连接板(321)，所述连接板(321)贯穿所述穿孔(6)，所述转轮(33)通过安装架与所述收纳槽的内侧壁旋转连接，所述连接板(321)通过连接杆(7)和卡接板(8)与所述转轮(33)连接；

所述夹取机构(5)位于所述底座(1)的上方，所述夹取机构(5)包括机械大臂(51)、机械小臂(52)和机械爪(53)，所述机械大臂(51)与所述机械小臂(52)通过万向节一连接，所述机械小臂(52)与所述机械爪(53)通过万向节二连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于，所述调整装置(2)位于所述底座(1)的顶部，所述调整装置(2)包括导向块(23)、第一电动推杆(25)和安装板(26)，所述机械大臂(51)通过万向节三与所述安装板(26)连接，所述安装板(26)沿着所述底座(1)的顶部滑动接触，所述安装板(26)的外侧壁开有两个导向槽，所述导向块(23)通过弹簧(232)在所述导向槽中滑动，相邻两个所述导向块(23)之间通过抬升板(231)连接，所述第一电动推杆(25)的固定端通过螺栓固定于所述底座(1)的顶部，所述第一电动推杆(25)的移动端通过螺栓与所述安装板(26)外侧壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于，所述底座(1)的底部焊接有两个弧形板(9)，两个所述弧形板(9)之间组成通道，所述连接杆(7)在所述通道中滑动，所述弧形板(9)的另一端通过立板(91)与所述底座(1)的底部焊接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括第二电动推杆(41)与垫板(42)，所述第二电动推杆(41)的固定端与所述底座(1)的内腔固定连接，所述垫板(42)通过螺栓与所述第二电动推杆(41)移动端连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人夹取机构用定位装置，其特征在于，所述底座(1)的内部开有滑槽(21)，所述滑槽(21)的内部横向插接有横杆，所述横杆上滑动有滑动块(24)，所述滑动块(24)与所述安装板(26)的底部固定连接，所述底座(1)的顶部沿着所述滑槽(21)的侧边等间距的开有多个限位孔(22)，所述导向块(23)与所述限位孔(22)插接。