1.一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：包括机械件(100)和夹持装置(200)，所述机械件(100)包括机械臂(110)、第一电机(120)、导向板(130)和连接架(140)，所述第一电机(120)固定于所述机械臂(110)的底部，所述第一电机(120)的驱动端键连接有打磨头(121)，两个所述导向板(130)沿着所述机械臂(110)外侧壁对称分布并固定，两个所述导向板(130)的内部分别通过导向块滑动连接一个所述连接架(140)；

两个所述连接架(140)的底部分别分布一个所述夹持装置(200)，所述夹持装置(200)包括连接板(210)、横杆(220)、第二电动推杆(230)、第二电机(240)和旋转板(250)，所述横杆(220)与所述连接架(140)的底部焊接，所述连接板(210)通过移动杆(211)与所述横杆(220)连接，所述第二电动推杆(230)的固定端通过立杆与所述横杆(220)底部连接，第二电动推杆(230)的移动端与所述连接板(210)的外侧壁通过螺栓固定，所述第二电动推杆(230)和所述旋转板(250)分布于所述连接板(210)的两侧，所述第二电机(240)通过安装架与所述连接板(210)连接，所述旋转板(250)与所述第二电机(240)的驱动端卡接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：所述连接板(210)底部的内部固定有第一电动推杆(212)，所述第一电动推杆(212)的移动端固定连接有推板(213)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：两个所述旋转板(250)相互靠近的一侧分别通过横板安装有第三电动推杆(251)，所述第三电动推杆(251)的底部通过螺栓固定有压板(252)，所述旋转板(250)的底部焊接有承载板(253)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：所述横杆(220)的内侧壁镶嵌有滚珠(221)，所述滚珠(221)与所述移动杆(211)滚动接触。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：所述导向板(130)的顶部插接有立柱(131)，所述立柱(131)的顶部固定有圆盘，所述立柱(131)的外部套接有弹簧(132)，所述立柱(131)置于所述圆盘与所述导向板(130)之间，所述连接架(140)的外部固定有平衡板(141)，所述平衡板(141)与所述导向板(130)外侧壁滑动接触。