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专利号: 2025103631136
申请人: 淄博明晟生物科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2025-10-18
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种工业夹取机械手,包括机械手主体(1),其特征在于:所述机械手主体(1)的伸缩端通过传动机构连接有两个对称的连接框架(7),且机械手主体(1)的底端连接有安装组件,两个所述连接框架(7)的内侧均设有夹取机构,所述夹取机构包括多块滑动块(14),多块所述滑动块(14)呈线性阵列布设,且多块滑动块(14)均滑动安装在连接框架(7)的内侧上下端之间,且多块滑动块(14)与连接框架(7)之间设有等距调节机构,且多块滑动块(14)的外侧均通过弹性机构弹性连接有夹取块(8),多块所述夹取块(8)与连接框架(7)之间设有联动机构,且夹取块(8)的外壁上均固定连接有橡胶垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述传动机构包括拼接板(5),所述拼接板(5)固定连接在机械手主体(1)的伸缩端,且拼接板(5)的下端对称固定连接有壳体(6),两个所述壳体(6)的下端均开设有方形槽(24),且两个壳体(6)的后端均固定安装有第一电机(2),且两个壳体(6)的内部前端面均转动连接有丝杆(23),两根所述丝杆(23)分别活动贯穿于两个壳体(6)的内部后端面,且两根丝杆(23)的后端分别与两个第一电机(2)的输出轴端固定连接,且两根丝杆(23)的前半部螺纹与后半部螺纹呈对称设置,且两根丝杆(23)的外壁上均从前往后对称螺纹套接有方形块(25),四块所述方形块(25)的下端均固定连接有固定块(22),位于前方的两块所述方形块(25)的下端以及位于后方的两块方形块(25)的下端分别与两个连接框架(7)的上端固定连接,其中两块前后对称的所述方形块(25)以及另外两块前后对称的方形块(25)分别与两个方形槽(24)滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述安装组件包括圆柱形底座(29),所述圆柱形底座(29)固定连接在机械手主体(1)的底端,且圆柱形底座(29)的外壁下部边缘处固定套设有装配圆环(30),所述装配圆环(30)的上端贯穿开设有多个装配孔位(31),多个所述装配孔位(31)围绕装配圆环(30)的中心呈环形阵列布设。

4.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述连接框架(7)的内侧底端贯穿开设有导向滑槽(10),所述导向滑槽(10)的两端分别与连接框架(7)的内侧两侧面相齐平,所述滑动块(14)的下端固定连接有导向滑块(28),所述导向滑块(28)与导向滑槽(10)之间滑动配合,且导向滑块(28)与滑动块(14)之间为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述等距调节机构包括第二电机(3)与多块连接块(19),所述第二电机(3)固定安装在连接框架(7)的一侧壁上部拐角处,且第二电机(3)的输出轴端固定连接有螺纹柱(9),所述螺纹柱(9)活动贯穿于连接框架(7)的一侧壁,且螺纹柱(9)的外壁两侧螺纹呈对称设置,且螺纹柱(9)的远离第二电机(3)的一端与连接框架(7)的内侧一侧面转动连接,多块所述连接块(19)分别固定连接在多块滑动块(14)的上端,其中首尾两块所述连接块(19)分别螺纹套接在螺纹柱(9)的外壁两侧靠近边缘处,且首尾两块以外的连接块(19)均滑动套设在螺纹柱(9)的外壁上,多块所述滑动块(14)的上端共同转动连接有剪叉式调距杆(18),所述剪叉式调距杆(18)处于中间的一列转动连接点分别与多块滑动块(14)的上端中心相对应。

6.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述弹性机构包括两根导向支柱(12),两根所述导向支柱(12)从上往下对称滑动穿插在滑动块(14)的内壁中,且两根导向支柱(12)的一端均固定连接在夹取块(8)的外壁上,且两根导向支柱(12)的外壁上均滑动套设有螺旋弹簧(20),两根所述螺旋弹簧(20)的两端均分别与夹取块(8)和滑动块(14)相对应的壁面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业夹取机械手,其特征在于:所述联动机构包括多块拼接块(21)、第三电机(4)与限位柱(16),多块所述拼接块(21)分别固定连接在多块夹取块(8)的下端,且多块拼接块(21)的下端均固定连接有L形块(15),多块所述L形块(15)均位于连接框架(7)的外侧,且多块L形块(15)的内侧垂直面上部边缘处均固定连接有弧面块(13),所述第三电机(4)固定安装在连接框架(7)的一侧壁下部拐角处,且第三电机(4)的输出轴端固定连接有螺纹杆(17),所述螺纹杆(17)活动贯穿于连接框架(7)的一侧壁,且螺纹杆(17)远离第三电机(4)的一端与连接框架(7)的内侧一侧面转动连接,且螺纹杆(17)的外壁上螺纹套接有椭圆形块(27),所述椭圆形块(27)的外壁顶部固定连接有推动块(26),所述限位柱(16)固定连接在连接框架(7)的内侧两侧面之间,且限位柱(16)位于螺纹杆(17)的正下方,且限位柱(16)活动贯穿于椭圆形块(27)。

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