1.一种具备掉落防护结构的机械手取出治具，包括连接支架(1)和承载板(7)，其特征在于，所述连接支架(1)的内部转动连接有连接杆(2)，且连接杆(2)的端部固定连接有固定条(3)，并且固定条(3)的底部固定安装有承载支架(4)，而且承载支架(4)的内部转动连接有双向驱动丝杆(5)，同时双向驱动丝杆(5)的端部安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过支架与承载支架(4)的边侧相连接，所述承载板(7)固定安装在承载支架(4)的内表面上，且承载板(7)的底部滑动连接有夹持组件(8)，并且夹持组件(8)的外表面固定安装有加固杆(9)，而且加固杆(9)的端部固定连接有弧形防脱板(10)，同时弧形防脱板(10)的顶部与夹持组件(8)的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具备掉落防护结构的机械手取出治具，其特征在于，所述连接杆(2)的数量为两个，两个所述连接杆(2)以固定条(3)的中垂线为对称轴对称设置，且连接杆(2)的另一端与连接支架(1)的内部转动连接，并且固定条(3)通过连接杆(2)与连接支架(1)构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具备掉落防护结构的机械手取出治具，其特征在于，所述夹持组件(8)包含有连接机构(81)、十字形滑块(82)、连接座(83)、夹持板(84)、防护垫(85)和防滑纹(86)，且连接机构(81)的底部固定安装有十字形滑块(82)，并且十字形滑块(82)的底部固定安装有连接座(83)，而且连接座(83)的底部固定连接有夹持板(84)，同时夹持板(84)的内表面固定安装有防护垫(85)，所述防护垫(85)的内表面设置有防滑纹(86)。

4.根据权利要求3所述的一种具备掉落防护结构的机械手取出治具，其特征在于，所述十字形滑块(82)的顶部与连接机构(81)的底部固定连接，且连接机构(81)通过十字形滑块(82)与承载板(7)构成滑动结构，并且连接机构(81)的内部与双向驱动丝杆(5)的边侧活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具备掉落防护结构的机械手取出治具，其特征在于，所述夹持板(84)的底部与弧形防脱板(10)的顶部固定连接，且弧形防脱板(10)的外表面与加固杆(9)的端部固定连接，并且加固杆(9)的另一端与夹持板(84)的外表面固定连接，并且弧形防脱板(10)通过加固杆(9)与夹持板(84)构成固定结构。