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专利号: 2020214573866
申请人: 冉东
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手,包括固定台(1),其特征在于:所述固定台(1)的顶部固定连接有壳体(2),所述壳体(2)内腔的底部固定连接有第一电机(3),所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一螺纹杆(4),所述第一螺纹杆(4)的表面螺纹连接有螺纹套(5),所述螺纹套(5)的一侧延伸至壳体(2)的外部并固定连接有外壳(6),所述外壳(6)内腔的左侧固定连接有第二电机(7),所述第二电机(7)的输出端固定连接有第二螺纹杆(8),所述第二螺纹杆(8)的右侧通过轴承与外壳(6)活动连接,所述第二螺纹杆(8)表面的右侧固定连接有螺纹块(9),所述螺纹块(9)的底部固定连接有连接柱(10),所述连接柱(10)的底部固定连接有第三电机(11),所述第三电机(11)的输出端顶连接有转杆(12),所述转杆(12)的底部固定连接有安装架(13),所述安装架(13)的内腔固定连接有气动手指(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手,其特征在于:所述外壳(6)内腔的顶部开设有滑槽(15),所述螺纹块(9)的顶部固定连接有滑块(16),所述滑块(16)与滑槽(15)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手,其特征在于:所述固定台(1)的底部固定连接有安装板(17),所述外壳(6)的底部开设有活动槽(18)。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手,其特征在于:所述固定台(1)表面的右侧固定连接有控制器(19),所述控制器(19)通过导线分别与第一电机(3)、第二电机(7)和第三电机(11)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用具有抓取防掉落的智能机械手,其特征在于:所述气动手指(14)的数量为四个,四个气动手指(14)对称分布。