1.一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设置有固定管（2），所述固定管（2）的底面与底座（1）的顶面固定连接，所述固定管（2）的上方设置有转动支撑杆（3），所述转动支撑杆（3）的上端设置有连接块（4），所述连接块（4）的一侧设置有滑道杆（5），所述滑道杆（5）的一端设置有自由活动块（6），所述自由活动块（6）的下方设置有精度转向机构（7），所述精度转向机构（7）包括有自转轴（701）和U形限位块（702），所述自转轴（701）的底面与U形限位块（702）的顶面固定连接，所述U形限位块（702）的下方设置有转动连接杆（703），所述转动连接杆（703）的下方设置有精度伸缩结构（8），所述精度伸缩结构（8）包括有精度转轴（801），所述精度伸缩结构（8）的下方设置有夹持机构（9），所述夹持机构（9）包括有伸缩夹持杆（901）。

2.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述底座（1）的底面设置有橡胶板（101），所述底座（1）的四角开设有放置槽（102），所述放置槽（102）的顶面设置有哑铃片限位杆（103），所述哑铃片限位杆（103）的外圆壁设置有开口哑铃片（104），所述固定管（2）的内部设置有调向转轴（201），所述固定管（2）的顶面设置有轨道杆（202），所述调向转轴（201）的顶面设置有螺纹转杆（203），所述转动支撑杆（3）的底面设置有限位活动环（301），所述转动支撑杆（3）的顶面设置有圆头限位杆（302），所述转动支撑杆（3）的顶面设置有圆头限位轴（303）。

3.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述滑道杆（5）的一侧设置有连接板（501），所述连接板（501）的一侧设置有连接钉（502），所述滑道杆（5）的顶面设置有滑轮槽（503），所述滑道杆（5）的一端设置有T形挡块（504）。

4.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述自由活动块（6）的顶面设置有电机（601），所述自由活动块（6）的内部开设有活动槽（602），所述活动槽（602）的内部设置有两个滑轮（603），所述自由活动块（6）的底面设置有连接底板（604）。

5.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述U形限位块（702）的一侧设置有角度转向轴（704），所述转动连接杆（703）的底面设置有固定块（707），所述固定块（707）的顶面设置有固定钉（708）。

6.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述精度转向机构（7）的顶面设置有螺纹连接钉（705），所述精度转向机构（7）的顶面设置有固定连接杆（706）。

7.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述精度转轴（801）的上方设置有精转螺纹杆（802），所述精度转轴（801）的上方设置有限位短杆（803），所述限位短杆（803）的顶面设置有带孔限位圆块（804），所述精度转轴（801）的外部设置有保护外壳（805），所述精度伸缩结构（8）的顶面开设有固定连接孔（806）。

8.根据权利要求1所述的一种可滑动式机械手的夹持防掉落结构，其特征在于：所述夹持机构（9）包括有伸缩夹持杆（901）和夹持联动轴（902），所述伸缩夹持杆（901）的内部设置有联动齿杆（903）。