1.一种空间规划地形测量装置,包括:测量仪主体(1);
其特征在于:还包括放置架(2),所述放置架(2)位于测量仪主体(1)外侧;
收束带(3),所述收束带(3)与放置架(2)固定连接,所述收束带(3)将放置架(2)固定在测量人员腰间;
调控机构(4),所述调控机构(4)位于测量仪主体(1)与放置架(2)之间,所述调控机构(4)在测量人员行走时保持测量仪主体(1)稳定,并监控测量人员的移动速度,在测量人员的移动速度加快时,所述调控机构(4)主动控制测量仪主体(1)移动并提醒测量人员;
所述调控机构(4)包括与测量仪主体(1)底部固定连接的放置板(40),所述放置板(40)外侧设有实时监测放置板(40)倾斜角度以及移动速度的监控件(46);
所述监控件(46)包括与放置板(40)底部固定连接的检测盒(424),所述检测盒(424)内壁放置有滚球(425),所述检测盒(424)内壁固定连接有多个距离传感器(426),多个所述距离传感器(426)检测与滚球(425)之间的距离,所述调控机构(4)根据距离传感器(426)检测的距离数据调整放置板(40)的倾斜角度;
所述放置架(2)顶部安装有风压传感器(427),当多个所述距离传感器(426)检测的距离数据变化幅度加快时,并且此时风压传感器(427)检测到的风阻也在变大,从而判断测量人员此时正在加快移动速度。
2.根据权利要求1所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述放置板(40)下方设有连接筒(41),所述连接筒(41)与放置板(40)之间设有调整放置板(40)倾斜角度的调节件(42),所述连接筒(41)外侧设有移动筒(43),所述移动筒(43)与放置架(2)内壁滑动连接,所述移动筒(43)与连接筒(41)之间设有在测量人员抬脚和落脚时避免测量仪主体(1)上下波动幅度大的稳定件(44),所述放置架(2)内壁设有带动移动筒(43)移动的驱动件(45),所述监控件(46)分别与调节件(42)和驱动件(45)连接。
3.根据权利要求2所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述调节件(42)包括与放置板(40)外侧固定连接的多个转轴一(47),所述转轴一(47)外侧转动连接有连杆一(48),所述连杆一(48)远离转轴一(47)一端内壁转动连接有转轴二(49),所述转轴二(49)端部固定连接有连杆二(410),所述连杆二(410)远离转轴二(49)一端固定连接有传动块(411),多个所述传动块(411)在竖直方向依次分布,所述传动块(411)底部设有带动其移动的传动件(412)。
4.根据权利要求3所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述传动件(412)包括与传动块(411)固定连接的传动杆(413),所述传动杆(413)远离传动块(411)一端固定连接有传动齿轮(414),所述传动齿轮(414)与连接筒(41)内壁转动连接,所述传动齿轮(414)外侧啮合有主动齿轮(415),所述主动齿轮(415)底部固定连接有驱动电机(416),所述驱动电机(416)安装在连接筒(41)底部。
5.根据权利要求3所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:多个所述转轴一(47)间隔120°设置。
6.根据权利要求4所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:多个所述传动齿轮(414)在竖直方向依次分布,且多个所述传动杆(413)直径不同。
7.根据权利要求2所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述稳定件(44)包括与连接筒(41)底部固定连接的复位弹簧(417),所述复位弹簧(417)与移动筒(43)内壁固定连接,所述连接筒(41)外侧固定连接有活塞板(418),所述活塞板(418)与移动筒(43)内壁滑动连接,所述移动筒(43)底部开设有连通孔一(419),所述移动筒(43)顶部开设有连通孔二(420),所述连通孔二(420)内径小于连通孔一(419)内径。
8.根据权利要求4所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述驱动件(45)包括移动筒(43)两侧固定连接的限位块(421),所述放置架(2)内壁开设有与限位块(421)滑动连接的限位槽(422),所述移动筒(43)外侧固定连接有电动伸缩杆(423),所述电动伸缩杆(423)与放置架(2)内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:多个所述距离传感器(426)间隔120°设置,多个所述距离传感器(426)分别与多个驱动电机(416)连接,所述风压传感器(427)与电动伸缩杆(423)连接。
10.根据权利要求9所述的空间规划地形测量装置,其特征在于:所述检测盒(424)内壁开设有凹槽(5),所述滚球(425)位于凹槽(5)表面。