1.一种智能化无人驾驶起重机，包括呈环形排列的夹爪单体件(1)和移动装置；

其特征在于，该起重机还包括自锁装置(2)，自锁装置(2)与夹爪单体件(1)连接，自锁装置(2)设有第一腔体和第二腔体，夹爪单体件(1)转动收缩时，第一腔体内的液压油流入第二腔体内，夹爪单体件(1)在夹持后移动时，自锁装置(2)将夹爪单体件(1)锁定；

自锁装置(2)包括单向封堵装置(22)和自锁仓(23)；

自锁仓(23)沿夹爪单体件(1)形成的环形结构的轴线设置在夹爪单体件(1)的上方，自锁仓(23)内部空间构成所述第二腔体；

单向封堵装置(22)设置在自锁仓(23)的上端，第二腔体通过单向封堵装置(22)与第一腔体连通；

第一腔体内液压油的液面低于单向封堵装置(22)的输入端；

自锁装置(2)还包括抽取装置(24)，抽取装置(24)在夹爪单体件(1)转动时将第一腔体中的液压油抽出至第二腔体内；

该起重机还包括解锁装置(4)，解锁装置(4)用于将第一腔体和第二腔体连通，自锁装置(2)自锁时解锁装置(4)处于断开状态，解锁装置(4)开启后，第二腔体内的液压油能反向流入第一腔体内；

解锁装置(4)包括解锁套(41)，第一腔体位于导向套内，解锁套(41)沿导向套的轴线转动设置在导向套的外围，解锁套(41)转动时以控制第一腔体和第二腔体的逆向连通状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，抽取装置(24)包括连通管(241)，连通管(241)的两端分别设置在单向封堵装置(22)的输入端和第一腔体中液压油的液面之下。

3.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，解锁装置(4)还包括定位组件(43)，定位组件(43)设置在解锁套(41)上，定位组件(43)对解锁套(41)的转动位置进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，该起重机还包括状态监测装置，状态监测装置设置在夹爪单体件(1)上并对夹爪单体件(1)的夹持状态进行监测。

5.根据权利要求1所述的一种智能化无人驾驶起重机，其特征在于，该起重机还包括物料定位装置(5)，物料定位装置(5)沿夹爪单体件(1)形成的环形结构轴线设置在所有夹爪单体件(1)的中间，物料定位装置(5)的输出端竖直向下，物料定位装置(5)用于监测夹爪单体件(1)与被夹物料之间的直线距离。